ros-driver下输出雷达速度

如题，想要在ros-driver下得到目标的速度信息并进行保存，但是当我对多普勒转换成速度之后，可以使用rosbag echo /话题名在控制窗口实时传输目标信息，但是当我保存数据为bag时，并没有速度信息，想请问下这种情况应该怎么修改？

Chris Meng：

你好，

你看看下面的论坛讨论对你的问题是否有帮助？
e2e.ti.com/…/706739
e2e.ti.com/…/3183174