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ros-driver下输出雷达速度

如题,想要在ros-driver下得到目标的速度信息并进行保存,但是当我对多普勒转换成速度之后,可以使用rosbag echo /话题名在控制窗口实时传输目标信息,但是当我保存数据为bag时,并没有速度信息,想请问下这种情况应该怎么修改?

Chris Meng:

你好,

你看看下面的论坛讨论对你的问题是否有帮助?
e2e.ti.com/…/706739
e2e.ti.com/…/3183174

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