TI中文支持网TI 的FAST 观测器 应用在永磁同步电机低速运行上，的确很强大。
我想了解一下它采用的哪种控制方式？
滑模 ？ 还是模型参考自适应 ？ 还是高频注入？
Green Deng：
你可以参考一下这个文档，关于InstaSPIN算法的，在FAST的基础上又有提升。其中也包含了FAST算法的概述：www.ti.com.cn/…/zhcu083f.pdf
user6257098：
回复 Green Deng:
这个资料我在 TI的网站上看过，里面是说如何使用调用函数，没有说明FAST是哪种构造。
Green Deng：
回复 user6257098:
参考这个文档：www.ti.com.cn/…/spruhj1h.pdf
有关InstaSPIN-FOC和FAST估计器的所有内容都在这个文档中有说明
FAST实现了一种基于观测器的电机模型来估计转子位置和转速。
user6257098：
回复 Green Deng:
是滑模观测器吗?还是龙伯格观测器?是通过观测反电动势获取角度和速度信息吗？
