TMS320F28027 LAB10a 电机温度高了之后启动抖动的问题

尊敬的工程师：

       您们好！我现在遇到一个问题，使用的是tms320f28027f ，电机温度低的时候，启动正常，停止正常，但是当电机温度到90多之后，启动时会抖动，停止时也会抖动，我使用的是lab10a。

      希望得到您们的指点！

Green Deng：

你好，电机的采样电阻由于受温漂影响会有变化，导致采样到的电流值不准，模型也不准。另一方面，电机的内阻也有会因为温度的变化发生改变。
不知道你的采样电阻是怎么放置的？有没有测量过电机内阻随温度变化的范围？

wzk456：

回复 Green Deng:

启动时，RS校准一下，就可以了，谢谢！因为RS室温下为1.8欧，运行到电机90度时大约2.7欧。

Green Deng：

回复 wzk456:

好的，感谢反馈。