DRV8323RH使用问题

目前正在使用DRV8323RH芯片，硬件配置为1XPWM模式，利用INHC管脚实现方向控制，测试过程是这样的：

利用上位机发送正弦波信号，每5ms一个正弦波控制点，一个周期20个点，每个点单位为°，各个点如下所示：

0.5，0.4755，0.4045，0.2939，0.1545，0，-0.1545，-0.2939，-0.4045，-0.4755，-0.5，-0.4755，-0.4045，-0.2939，-0.1545，0，0.1545，0.2939，0.4045，0.4755，0.5，

舵机在这两段变化时（0，-0.1545，-0.2939，-0.4045，-0.4755，-0.5和0，0.1545，0.2939，0.4045，0.4755，0.5），反馈（使用电位计）正常；在余下两段变化时，反馈要在0.4755°附近持续15ms左右，然后突然从0.4°或者-0.4°至0°附近，

分析了这两段数据的差别，一个是度数的差值由大到小，一个是度数的差值由小到大，这样子会导致程序里的PWM占空比不同，修改了占空比让这两段数据基本一样，还是会出现同样的现象，折腾了近一个星期了，现在怀疑DRV8323这个芯片在切换方向时间过长导致的？请各位专家帮忙分析下，多谢了！急急急！

Annie Liu：

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Annie Liu：

请检查所有FET的Vgs和相电压，以查看此方向开关期间发生的情况。

我的感觉是，当前旋转一个方向时存在的过电压需要在方向改变之前耗散，并且DRV需要更长的时间，因为它试图管理这个电压。

user4816107：

回复 Annie Liu:

感谢您的回复，该问题已解决，与DRV8323芯片无关。