求助PMSM_3_1例程问题

最近在做一个2812驱动永磁同步电机的项目，这个例程可以驱动永磁同步电机吗？我看需要连接霍尔传感器，我现在没有连接霍尔传感器，电机一直响，如果连接霍尔传感器可以驱动电机转动起来吗，麻烦给指点下，刚学习dsp，谢谢啦

mangui zhang：

具体没看过这个例程，建议你先不要接电机，让程序跑起来，然后看看输出的PWM波是否满足要求，

关于霍尔传感器，不会影响转动吧，只是速度环的闭环控制。