TI中文支持网初学！EPWM控制直流的电机。
问题1：增减计数模式，是不是CMPA值越大，占空比越小啊？
问题2：我的硬件控制电路设计思想是：光耦输入接按键，当按键按下，DSP接收到低电平信号（默认时，光耦输出端的DSP信号为高电平），PWM输出，我想问，这样的设计，EPWM的ET事件触发模块怎么设置？ETSEL【SOCxSEL】位中的几个配置，并不符合我的设计要求啊？我这样的设计思想是不是不需要配置ET这个模块啊？如果不需要，怎么进入EPWM的中断啊？请告诉个方案呗！~
user4539844：
回复 Eric Ma:
你好，问题一我清楚了。问题二，我用的是有刷直流电机，无转动惯量。您说的算法是什么意思啊？就是通过PWM，调节占空比，以达到调速的目的，控制直流电机。电机上有个位置反馈，整个系统形成闭环。你说的查询IO的方式，是我最初的想法。不过通过软件控制PWM的使能与否，我不知道控制哪个寄存去（或者说是哪个寄存器的哪个位）请指教！谢谢！初学！
问题三：不会使用controlSUITE，能找到例程，不过据说这个软件里也有TI对直流电机控制的方案，不知道在哪里找到，请指点！~
初学！EPWM控制直流的电机。
问题1：增减计数模式，是不是CMPA值越大，占空比越小啊？
问题2：我的硬件控制电路设计思想是：光耦输入接按键，当按键按下，DSP接收到低电平信号（默认时，光耦输出端的DSP信号为高电平），PWM输出，我想问，这样的设计，EPWM的ET事件触发模块怎么设置？ETSEL【SOCxSEL】位中的几个配置，并不符合我的设计要求啊？我这样的设计思想是不是不需要配置ET这个模块啊？如果不需要，怎么进入EPWM的中断啊？请告诉个方案呗！~
Eric Ma：
回复 user4539844:
问题2，看一下PWM的用户指南，有个寄存器AQSFRC。
问题3， 自己去官网下载这个软件。没有对直流有刷电机的算法例程，这种控制太简单了。你要自己弄。
Eric
初学！EPWM控制直流的电机。
问题1：增减计数模式，是不是CMPA值越大，占空比越小啊？
问题2：我的硬件控制电路设计思想是：光耦输入接按键，当按键按下，DSP接收到低电平信号（默认时，光耦输出端的DSP信号为高电平），PWM输出，我想问，这样的设计，EPWM的ET事件触发模块怎么设置？ETSEL【SOCxSEL】位中的几个配置，并不符合我的设计要求啊？我这样的设计思想是不是不需要配置ET这个模块啊？如果不需要，怎么进入EPWM的中断啊？请告诉个方案呗！~
JstHeren：
问题1：是需要对寄存器的增减模式弄透
问题2：是根据个人需求设计输出与输入的关系，简单点就是开关控制通断启停，复杂的就需要在DSP中加入控制算法。
