TI中文支持网采用PMSM_3-1例程
level1
按例程设置
float Vd_testing = 0; // Vd testing (pu)float Vq_testing = 0.25; // Vq testing (pu)
float speed_ref = 0.2; // Speed reference (pu)
给电机一个安全电压，电机开始抖动（在一个极其微小的角度内正反来回振动），随着虚拟角频率的增加，电机抖动频率也增加，但就是不转动。
RMP_CNTL中 rmp_dly_max; /* Parameter: Maximum delay rate (Q0) */尝试设置了40、100、400等值，相当于改变速度增加的快慢，电机也没有转起来。
请问这是哪里设置不对了，或者开环测试时Vq_testing与speed_ref 经验值的设置是怎样的，依据是什么？
以上电机抖动却不转动的原因是什么？
谢谢各位老师。
Green Deng：你好，请问你用的是TMDSHVMTRPFCKIT套件吗？参数的具体设置可以参考以下路径的文档：
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Sensorless\~Docs
采用PMSM_3-1例程
level1
按例程设置
float Vd_testing = 0; // Vd testing (pu)float Vq_testing = 0.25; // Vq testing (pu)
float speed_ref = 0.2; // Speed reference (pu)
给电机一个安全电压，电机开始抖动（在一个极其微小的角度内正反来回振动），随着虚拟角频率的增加，电机抖动频率也增加，但就是不转动。
RMP_CNTL中 rmp_dly_max; /* Parameter: Maximum delay rate (Q0) */尝试设置了40、100、400等值，相当于改变速度增加的快慢，电机也没有转起来。
请问这是哪里设置不对了，或者开环测试时Vq_testing与speed_ref 经验值的设置是怎样的，依据是什么？
以上电机抖动却不转动的原因是什么？
谢谢各位老师。
user5615553：
回复 Green Deng:
用的是 C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x与例程一样都是8极电机，level1开环控制，电机只抖动不转动，增大母线电压，抖动剧烈仍不转。 Vq_testing与speed_ref 的关系，手册中并没有给出。
电机抖动却不转动都有哪些可能原因呢？
