F2837xD双核电机控制

请问一下使用F2837xD的CPU1和CPU2来进行电机控制时，电机控制程序在两个CPU之间是如何分配的，怎样设计才能使运行时间最小呢？或者有没有相关的例程可以学习一下？

Green Deng：你好，C28x和CLA内核各有特点，CLA内核可以用作电机环路控制，C28x可以拿来处理外围通信，状态机和保护。
可以参考套件：www.ti.com.cn/…/tmdxiddk379d，例程位置在：C:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0
后续即将推出C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK也可以作为参考：www.ti.com.cn/…/c2000ware-motorcontrol-sdk

请问一下使用F2837xD的CPU1和CPU2来进行电机控制时，电机控制程序在两个CPU之间是如何分配的，怎样设计才能使运行时间最小呢？或者有没有相关的例程可以学习一下？

user4844215：

回复 Green Deng:

你好，您是说CPU1和CPU2一起来处理外围通信，状态机和保护，CLA来实现电机环路控制对吗？电机控制有位置、速度和电流环，请问哪个或者哪些环路放在CLA里面，系统最优呢？