双向电流运放INZ253使用问题

INA253我按照数据手册的参考电路，配置成无输入时输出是电源电源电压一半，供电是3.3V，然后INA253放在电机相线上进行检测，故电机不旋转时INA253输出应该是1.65V，而控制器的12位AD转换结果也基本上在2048左右变动，表明转换结果基本正确，当电机开始旋转，按理说我的这种检测方式，AD输出结果应该是在2048上下波动才对，我把数据传到PC端的调试软件上去，结果却是在大于2048的数字上波动，我用示波器观察过INA253的输出，基本上满足正弦波的波形形状（跑的是开环的异步电机的SVPWM算法）从示波器上观察似乎253的输出结果又是对的，是在1.65V上下波动的正弦信号，这个我就很费解了，是我电路接错了吗，还是什么情况？

user151383853：

INA253 是一款电压输出、电流检测放大器。
INA253 可独立于电源电压在 –4V 至 +80V 的宽共模范围内监控双向电流。
这里有关环节， ADC, 和数据传输，是不是有问题也需要查一下

KW X：

1.65V视作参考0V，电机电流信号就是在这个参考0的上下周期变化。

Amy Luo：

您好，

您的电路是怎样连接的，可以分享出来让大家分析一下吗

user18914063：

回复 Amy Luo:

user18914063：

回复 user18914063:

user18914063：

回复 Amy Luo:

你好，这是我的电流检测电路部分，实际是三路，另外两路和图中的都是一样的，目前，我更倾向于是我的代码那块有些问题，我用的是TMS320F28335做的电机驱动，AD那块的配置代码我尝试了多种配置方式，都不行，电机电流变大的时候转换出来的数据始终是往一个方向变化，而不是在中点值上下波动，不知道该怎么配置了

Amy Luo：

回复 user18914063:

电流检测这块应该是没问题的，用示波器观察过输入至ADC的信号波形吗，我看INA253输出端后又接了R26和R27、C31，不知道ADC的输入阻抗是怎样的，会不会对ADC的输入信号造成衰减影响，不过不会对ADC信号输入极性造成影响。
您用的ADC是哪款产品呢，应该是ADC这块的原因。