TI中文支持网isp -> 954 -> 953 -> camera
首相，954和953之间的I2C通信没有问题．
发送的是1920*1080＠30fps raw10的数据， sensor到953，954到核心板都有mipi数据，波形正常．
问题是：raw10数据打开后图像只有一部分，如下图，只有左侧有一部分的正常画面，请教一下TI 的工作人员，寻求帮助．
已经参考了snla222.pdf 等文档，同时读取了
0x73 => 0x04
0x74 => 0x4F
0x75 => 0x09
0x76 => 0x6F
这四个只读的寄存器的值，能说明什么问题，不对的话有怎么解决？文档中没有找到相关说明．
raw大小为1932*1080，下图的问题如何解决，check的点是什么？
user5321856：
＠TI的工作人员，困在这个问题２周了，求助
Kailyn Chen：
回复 user5321856:
您按照datasheet中7.4.28.3.1 基本同步格式配置一下呢？
Code Example for Basic Synchronized Forwarding
# "*** RX0 VC=0 ***"
WriteI2C(0x4C,0x01) # RX0
WriteI2C(0x72,0xE8) # Map Sensor A VC0 to CSI-Tx VC0
# "*** RX1 VC=1 ***"
WriteI2C(0x4C,0x12) # RX1
WriteI2C(0x70,0xED) # Map Sensor B VC0 to CSI-Tx VC1
# "CSI_EN"
WriteI2C(0x33,0x1) # CSI_EN & CSI0 4L
# "***Basic_FWD"
WriteI2C(0x21,0x14) # Synchronized Basic_FWD
# "***FWD_PORT all RX to CSI0"
WriteI2C(0x20,0x00) # forwarding of all RX to CSI0
user5321856：
回复 Kailyn Chen:
Hi Chen
现在这边已经把port１ disable 了＝＝＞ { 0x20 , 0x20 }
你上述的方式应该是多camera sensor 的操作（我们就用一个camera），同时也按照这个操作尝试，
发现当 {0x21, 0x14} 会导致没有mipi数据出来，请帮忙看一下可能是其他问题导致的吗？ （优先级高）
如果只用一个camera 即只用port0 是不是不需要启用同步模式？
同时关于 0x70［5：0］的数据类型能帮忙清晰下概念吗？
datasheet中关于这个值有不同的示例
WriteI2C(0x70,0x1f) # RAW10_datatype_yuv422b10_VC0<<为什么这里 0001 1111 代表yuv422b10？其他的组合呢
WriteI2C(0x70,0xED) # Map Sensor B VC0 to CSI-Tx VC1<<这里不是很理解
reg map 中 默认值是 [5:0] 0x2b 即 raw10_DT , 别的示例都有修改，这里应该注意什么？
penglin liu：
回复 user5321856:
搞好了吗？我的现象跟你的一样
user5321856：
回复 penglin liu:
搞定了 mipi datarate 要降低 1440mbps 改成720mbps 就可以
user1759707：
回复 user5321856:
请你是如何修改mipi data rate的？
