TI中文支持网各位老师：您好！ 我在学习F28335的例程“HVACI_Sensorless.C”时，看到其中很多程序仍是用定点形式编写的。这使我很困惑： 1、既然F28335的重要优势之一就是具有浮点处理能力，如大学用的DSP教材———《TMS320X2833XDSP原理及其C程序开发》P6“2”中所说,“TMS320F2833X：F2833X系列浮点处理器提供的浮点处理能力极大地简化了开发周期，控制应用平均处理能力提高了近50%。”可是HVACI_Sensorless.C为什么还用定点形式来编写呢？ 2、我向同事提出并讨论上述疑问时，有人说，“在应用定点对运算精度和复杂性影响不大的情况下，定点比浮点运算快，有这个优势。”对此，我仍想不通： （1）这与“1”中教材所说的矛盾； （2）如果28335的处理速度还不如2812，那为什么还说28335比2812好呢？如果还不如2812，为什么要在2812之后又推出28335呢？ （3）DSP的C2000系列主要是面向控制的。而控制领域中，HVACI_Sensorless.C的控制，又最复杂的之一。为什么仍用定点呢？
Terry Deng：
F28335的例程HVACI_Sensorless.C使用的就是浮点数运算啊。以下代码就是从该c文件中copy出来的，这些变量就是用的浮点数啊。
_iq VdTesting = _IQ(0.2); // Vd reference (pu) _iq VqTesting = _IQ(0.2); // Vq reference (pu) _iq IdRef = _IQ(0.1); // Id reference (pu) _iq IqRef = _IQ(0.05); // Iq reference (pu) _iq SpeedRef = _IQ(0.3); // Speed reference (pu)
各位老师：您好！ 我在学习F28335的例程“HVACI_Sensorless.C”时，看到其中很多程序仍是用定点形式编写的。这使我很困惑： 1、既然F28335的重要优势之一就是具有浮点处理能力，如大学用的DSP教材———《TMS320X2833XDSP原理及其C程序开发》P6“2”中所说,“TMS320F2833X：F2833X系列浮点处理器提供的浮点处理能力极大地简化了开发周期，控制应用平均处理能力提高了近50%。”可是HVACI_Sensorless.C为什么还用定点形式来编写呢？ 2、我向同事提出并讨论上述疑问时，有人说，“在应用定点对运算精度和复杂性影响不大的情况下，定点比浮点运算快，有这个优势。”对此，我仍想不通： （1）这与“1”中教材所说的矛盾； （2）如果28335的处理速度还不如2812，那为什么还说28335比2812好呢？如果还不如2812，为什么要在2812之后又推出28335呢？ （3）DSP的C2000系列主要是面向控制的。而控制领域中，HVACI_Sensorless.C的控制，又最复杂的之一。为什么仍用定点呢？
jinsheng LU：
回复 Terry Deng:
您好，我有两点疑惑向您请教：
1、您说的F28335例程HVACI_Sensorless.C使用的是浮点数运算，是指程序中赋值_IQ(0.2)吗？我理解的_IQ(0.2)为0.2乘以一个2^24放大后的数转化为定点再进行运算。
2、TI controlSUITE给定ACI:FOC无传感器例程（Delfino F2833X）中的例程函数库使用是IQmath.Lib还是IQmath_fpu32.lib呢？
以上两点疑惑望您指教。
各位老师：您好！ 我在学习F28335的例程“HVACI_Sensorless.C”时，看到其中很多程序仍是用定点形式编写的。这使我很困惑： 1、既然F28335的重要优势之一就是具有浮点处理能力，如大学用的DSP教材———《TMS320X2833XDSP原理及其C程序开发》P6“2”中所说,“TMS320F2833X：F2833X系列浮点处理器提供的浮点处理能力极大地简化了开发周期，控制应用平均处理能力提高了近50%。”可是HVACI_Sensorless.C为什么还用定点形式来编写呢？ 2、我向同事提出并讨论上述疑问时，有人说，“在应用定点对运算精度和复杂性影响不大的情况下，定点比浮点运算快，有这个优势。”对此，我仍想不通： （1）这与“1”中教材所说的矛盾； （2）如果28335的处理速度还不如2812，那为什么还说28335比2812好呢？如果还不如2812，为什么要在2812之后又推出28335呢？ （3）DSP的C2000系列主要是面向控制的。而控制领域中，HVACI_Sensorless.C的控制，又最复杂的之一。为什么仍用定点呢？
qing chen6：
回复 jinsheng LU:
这两个问题就是一个：如果使用IQmath.lib那么_IQ(0.2)就是定点运算，如果使用IQmath_fpu32.lib_IQ(02.)就是浮点运算，你把鼠标放在IQ上，显示的就是float
