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C6748 SYSBIOS UPP接收FPGA数据，不进DMA中断，哪里配置错误？代码贴出来了，帮看看

2019-04-24 分类：C6000™单核 阅读(339)

修改SYSBIOS官方例程UPP_B_TO_A，想修改成单通道接收，但不再进入DMA中断了。下面是我配置和中断服务程序部分与task中的代码，能告诉我哪里配置错了嘛
/* 中断服务函数 */
Void uPPIsr(UArg arg)
{
unsigned int intr_dmai_status;
// 取得 DMA 中断状态
intr_dmai_status = uPPIntStatus(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI);
while(intr_dmai_status != 0 )//|| intr_dmaq_status != 0)
{
if (intr_dmai_status & uPP_INT_EOW)
{
uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_EOW);
upp_interrupt_count++;
}
// 判断是否全部事情被处理完毕
intr_dmai_status = uPPIntStatus(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI);
}
// 通知 CPU uPP 中断处理完毕以便后续事件可以产生
uPPEndOfInt(SOC_UPP_0_REGS);
}
/* uPP 初始化 */
void OmaplFpgauPPSetup(void)
{
// 外设使能
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UPP, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
// 引脚复用配置
uPPPinMuxSetup(uPP_CHA_8BIT);
// uPP复位
uPPReset(SOC_UPP_0_REGS);
// 数据格式配置
uPPDataFmtConfig(SOC_UPP_0_REGS, uPP_CHA, uPP_DataPackingFmt_LJZE | uPP_DataPacking_FULL
| uPP_InterfaceWidth_8BIT | uPP_DataRate_SINGLE);
// 通道配置
uPPChannelConfig(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DDRDEMUX_DISABLE | uPP_SDRTXIL_DISABLE | uPP_CHN_TWO
| uPP_ALL_RECEIVE);
//通道DLB配置 ZM APPEND
uPPDLBConfig(SOC_UPP_0_REGS, UPP_UPDLB_BA);
// 引脚配置
uPPPinConfig(SOC_UPP_0_REGS, uPP_CHA, uPP_PIN_TRIS | uPP_PIN_ENABLE | uPP_PIN_WAIT | uPP_PIN_START);
// 中断使能
uPPIntEnable(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_EOW);
// uPP使能
uPPEnable(SOC_UPP_0_REGS);
}

Void HWIInit(Void)
{
// 动态创建硬件中断
Hwi_Params hwiParams;
Hwi_Params_init(&hwiParams);
hwiParams.eventId = SYS_INT_UPP_INT;
hwiParams.enableInt = true;
Hwi_create(C674X_MASK_INT4, uPPIsr, &hwiParams, NULL);
}

Void taskMain(UArg arg1, UArg arg2)
{
int target_int_count = 1;
// A 通道参数 接收
transposeParA.WindowAddress = (unsigned int *)((int)upp_buffer_a);
transposeParA.LineCount = upp_line_count;
transposeParA.ByteCount = (upp_line_size*sizeof(unsigned short));
transposeParA.LineOffsetAddress = (upp_line_offset*sizeof(unsigned short));

while(1)
{
// uPP A 通道启动接收
uPPDMATransfer(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, &transposeParA);
// // 等待 uPP 传输完毕
while (upp_interrupt_count < target_int_count)
{
}
}
}

Shine：

请问“但不再进入DMA中断了”是指第一次能进，后面的中断进不了？

user5377263：

回复 Shine:

一次都没有进入，debug打断点了，一次都没有进入。

Shine：

回复 user5377263:

请看一下UPIES寄存器里有没有使能中断？UPIER寄存器的是多少，有没有中断发生？ CPU GIE, IER, IFR中断标志位有没有置1？

user5377263：

回复 Shine:

不知道这个寄存器在哪里查看。但之前官方UPP_B_TO_A是可以正常进入DMA中断的，我只是将通道配置从两个配置成1个，应该不设计中断使能那块吧。下面是例程代码。
/****************************************************************************/
/**/
/*中断服务函数*/
/**/
/****************************************************************************/
Void uPPIsr(UArg arg)
{unsigned int intr_dmai_status, intr_dmaq_status;
// 取得 DMA 中断状态intr_dmai_status = uPPIntStatus(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI);intr_dmaq_status = uPPIntStatus(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ);
while(intr_dmai_status != 0 || intr_dmaq_status != 0){if (intr_dmai_status & uPP_INT_EOL){uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_EOL);}
if (intr_dmai_status & uPP_INT_EOW){uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_EOW);upp_interrupt_count++;}
if (intr_dmai_status & uPP_INT_ERR){uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_ERR);upp_error_count++;}
if (intr_dmai_status & uPP_INT_UOR){uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_UOR);upp_error_count++;}
if (intr_dmai_status & uPP_INT_DPE){uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_DPE);upp_error_count++;}
if (intr_dmaq_status & uPP_INT_EOL){uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_EOL);}
if (intr_dmaq_status & uPP_INT_EOW){uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_EOW);upp_interrupt_count++;}
if (intr_dmaq_status & uPP_INT_ERR){uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_ERR);upp_error_count++;}
if (intr_dmaq_status & uPP_INT_UOR){uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_UOR);upp_error_count++;}
if (intr_dmaq_status & uPP_INT_DPE){uPPIntClear(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_DPE);upp_error_count++;}
// uPP 中断将多个事件组合为同一中断源// 判断是否全部事情被处理完毕intr_dmai_status = uPPIntStatus(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI);intr_dmaq_status = uPPIntStatus(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ);}
// 通知 CPU uPP 中断处理完毕以便后续事件可以产生uPPEndOfInt(SOC_UPP_0_REGS);
}

/****************************************************************************/
/**/
/*uPP 初始化*/
/**/
/****************************************************************************/
void OmaplFpgauPPSetup(void)
{// 外设使能PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UPP, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
// 引脚复用配置uPPPinMuxSetup(uPP_CHA_8BIT_CHB_8BIT);
// uPP复位uPPReset(SOC_UPP_0_REGS);
// 数据格式配置uPPDataFmtConfig(SOC_UPP_0_REGS, uPP_CHA, uPP_DataPackingFmt_LJZE | uPP_DataPacking_FULL| uPP_InterfaceWidth_8BIT | uPP_DataRate_SINGLE);
uPPDataFmtConfig(SOC_UPP_0_REGS, uPP_CHB, uPP_DataPackingFmt_LJZE | uPP_DataPacking_FULL| uPP_InterfaceWidth_8BIT | uPP_DataRate_SINGLE);
// 通道配置uPPChannelConfig(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DDRDEMUX_DISABLE | uPP_SDRTXIL_DISABLE | uPP_CHN_TWO| uPP_DUPLEX0);
//通道DLB配置ZMAPPENDuPPDLBConfig(SOC_UPP_0_REGS, UPP_UPDLB_BA);
// 引脚配置uPPPinConfig(SOC_UPP_0_REGS, uPP_CHA, uPP_PIN_TRIS | uPP_PIN_ENABLE | uPP_PIN_WAIT | uPP_PIN_START);
uPPPinConfig(SOC_UPP_0_REGS, uPP_CHB, uPP_PIN_ENABLE | uPP_PIN_WAIT | uPP_PIN_START);
// 时钟配置// uPPCLK = (CPUCLK / 2) / (2 * (DIV + 1) (DIV = 0, 1, 2, 3 … 15)// 456MHz 主频下支持的时钟 114MHz、57MHz、38MHz、28.5MHz、22.8MHz ……uPPClkConfig(SOC_UPP_0_REGS, uPP_CHB, 57000000, 228000000, uPP_PIN_PHASE_NORMAL);uPPClkConfig(SOC_UPP_0_REGS, uPP_CHA, 57000000, 228000000, uPP_PIN_PHASE_INVERT);//uPP_PIN_PHASE_NORMAL
// 空闲输出配置uPPIdleValueConfig(SOC_UPP_0_REGS, uPP_CHB, 0xAAAA);
// 中断使能uPPIntEnable(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, uPP_INT_EOW);uPPIntEnable(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, uPP_INT_EOW);
// uPP使能uPPEnable(SOC_UPP_0_REGS);
}

/****************************************************************************/
/**/
/*初始化*/
/**/
/****************************************************************************/
Void PeriphInit(Void)
{OmaplFpgauPPSetup();
}

Void HWIInit(Void)
{// 动态创建硬件中断Hwi_Params hwiParams;
Hwi_Params_init(&hwiParams);hwiParams.eventId = SYS_INT_UPP_INT;hwiParams.enableInt = true;
Hwi_create(C674X_MASK_INT6, uPPIsr, &hwiParams, NULL);
}

Void ThreadInit(Void)
{// 硬件中断HWIInit();
}

/****************************************************************************/
/**/
/*缓存配置*/
/**/
/****************************************************************************/
void CacheInit()
{Cache_Size cacheSize;
cacheSize.l1pSize = Cache_L1Size_32K;cacheSize.l1dSize =Cache_L1Size_32K;cacheSize.l2Size = Cache_L2Size_256K;
Cache_setSize(&cacheSize);
}

Void taskMain(UArg arg1, UArg arg2)
{int i, target_int_count = 2;char ch[2], put_char[50];
// 计数器（用于性能测试）long long t_start, t_stop, t_overhead;TSCL = 0;TSCH = 0;t_start = _itoll(TSCH, TSCL);t_stop = _itoll(TSCH, TSCL);t_overhead = t_stop – t_start;
// A 通道参数 接收transposeParA.WindowAddress= (unsigned int *)((int)upp_buffer_a);transposeParA.LineCount= upp_line_count;transposeParA.ByteCount= (upp_line_size*sizeof(unsigned short));transposeParA.LineOffsetAddress = (upp_line_offset*sizeof(unsigned short));
// B 通道参数 发送transposeParB.WindowAddress= (unsigned int *)((int)upp_buffer_b);transposeParB.LineCount= upp_line_count;transposeParB.ByteCount= (upp_line_size*sizeof(unsigned short));transposeParB.LineOffsetAddress = (upp_line_offset*sizeof(unsigned short));
while(1){upp_error_count = 0;upp_interrupt_count = 0;
// 初始化数据UARTPuts("\tResetting uPP buffers…\r\n",-2);for (i = 0; i < upp_frame_size; i++){upp_buffer_b[i] = i;upp_buffer_a[i] = 0xDEAD;}
Cache_wb((void *)upp_buffer_a, sizeof(upp_buffer_a), Cache_Type_ALLD, TRUE);Cache_wb((void *)upp_buffer_b, sizeof(upp_buffer_b), Cache_Type_ALLD, TRUE);
UARTprintf ("\tStarting uPP transfers…\r\n");
// uPP通信速度测试// 计数开始值t_start = _itoll(TSCH, TSCL);
// uPP A 通道启动接收uPPDMATransfer(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHI, &transposeParA);// uPP B 通道启动发送uPPDMATransfer(SOC_UPP_0_REGS, uPP_DMA_CHQ, &transposeParB);
Cache_inv((void *)upp_buffer_a, sizeof(upp_buffer_a), Cache_Type_ALLD, TRUE);
// 等待 uPP 传输完毕while (upp_interrupt_count < target_int_count && upp_error_count == 0){
}
// 计数结束值t_stop = _itoll(TSCH, TSCL);
sprintf(put_char,"\tuPP Communication Speed: %f MB/s \n",(float)upp_frame_size * 2 / 1024 / 1024 * 456000000/((t_stop – t_start) – t_overhead));UARTPuts(put_char, -2);
/* 检查 uPP 传输的数据是否正确 */if(upp_interrupt_count == 2 && upp_error_count == 0){for(i = 0; i < upp_frame_size; i++){if(upp_buffer_a[i] != upp_buffer_b[i]){upp_error_count++;}}}
/* 报告通信结果 */if(upp_error_count != 0){UARTPuts("\tData mismatch in buffers.\n", -2);UARTprintf( "\tupp_error_count=%d\n",upp_error_count);}else{UARTPuts("\tuPP transfers complete!\n",-2);}
UARTPuts("\tDo you want to print all the data?(y/n)",-2);UARTGets(ch,2);UARTPuts("\n", -2);
if(ch[0] == 'y'){/* 打印全部读到的数据 */for(i = 0; i < upp_frame_size; i++){UARTprintf("upp_buffer_a[%d] = %d", i, upp_buffer_a[i]);i++;if((i % 5) == 0){UARTPuts("\n", -2);}}}
UARTPuts("\r\n\r\n",-2);}
}

/****************************************************************************/
/**/
/*主函数*/
/**/
/****************************************************************************/
Int main()
{ Task_Handle task;Error_Block eb;Task_Params taskParams;
// 外设初始化PeriphInit();
// 线程初始化ThreadInit();
/* 初始化串口终端 使用串口2 */UARTStdioInit();UARTprintf( "\r\n" );UARTprintf( "=================================================\r\n" );UARTprintf( "=== UPP Communication Demo : Start\r\n" );UARTprintf( "=================================================\r\n" );
// 初始化参数Error_init(&eb);// 创建主任务Task_Params_init(&taskParams);taskParams.priority = 8;taskParams.stackSize = 8192;
task = Task_create(taskMain, &taskParams, &eb);if (task == NULL){System_printf("Task create failed!\n");BIOS_exit(0);}
// 使能中断Hwi_enable();
// 启动 SYS/BIOS 系统BIOS_start();
return(0);
}

Shine：

回复 user5377263:

请看一下TRM的upp章节，这些寄存器的定义都有详细的说明。
www.ti.com/…/spruh79c.pdf

我查了UPP_B_TO_A这个例程不是TI的，是创龙的吧？这个是自环程序，您现在改成单通道是要和外部器件通信了，让您检查上面的中断寄存器是想看一下中断有没有发生，如果没有发生，就要去查FPGA那块有没有给UPP正确的时序；如果发生了，说明FPGA那块没问题，那要检查DSP这块为什么没有响应中断。

user5377263：

回复 Shine:

你好，之前不进中断是由于dsp与fpga通讯有协议的，我没有启动fpga发送数据，目前第一次是可以进入DMA中断的，但之后就不再进入了

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