Semaphore_Handle 编译错误

Hi，

我在制作自己的lib库时，用到SYSBIOS信号量，（我用的BIOS6），写如下代码：

Semaphore_Handle write_sem;

write_sem = Semaphore_create(1,NULL,NULL);

但是会提示“ identifier "Semaphore_Handle" is undefined”错误。

我在头文件中已经添加了“#include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>”；在工程右击的Properties下的Include options 下也添加了

"C:\Program Files\Texas Instruments\bios_6_32_04_49\packages"这个路径，用于确保头文件位置。

如果我添加“#include <ti/sysbios/ipc/Semaphore.h>”，就不会有上述这个错误，ipc下和knl的代码规格一致，路径都在

        C:\Program Files\Texas Instruments\bios_6_32_04_49\packages，其他文件未变。

打开ti/sysbios/knl/Semaphore.h，文件里有“#define Semaphore_Handle ti_sysbios_knl_Semaphore_Handle”，说明这个

Semaphore_Handle已经定义，但是怎么编译的时候还是会有错误？

用ipc的头文件虽然可以正确编译库，但是在自己的sysbios工程里用编译好的库时，因为不是ipc所以错误一大堆，

而且不符合sysbios工程。

请问高手，还需要注意什么呢？

万分感谢。

Andy Yin1：

您好，

在cfg文件中加入var Semaphore = xdc.useModule('ti.sysbios.ipc.Semaphore'); 试试看