关于EDMA3的代码在附件,问题是EDMA3无法进入completion code function。
这个问题会不会与CIC0、CIC1、CIC2有关?
我只设置了CIC1片级中断事件,没有CIC0系统中断事件。
Andy Yin1:
您好,
关于EDMA产生中断,首先需要确认EDMA channel产生了时间,通过IPR寄存器可以确认,相应的IPR如果都没有置位,请对照EDMA3 user guide手册中的编程指南确认EDMA3的配置正确。
如果IPR已经置位,说明产生了中断事件,此时如果要相应中断服务函数,则需要配置相应的CIC,对于C667x来说,EDMA的global 中断事件是挂接输入到CIC0,所以需要配置CIC0将输入事件与CIC0的输出channel相对应;然后还需配置相应core的INTC,将CIC0输出到INTC的时间与相应的vecID相对应,最后再相应的vecID上挂接中断服务函数。
下面给出使用CSL函数进行INCT及CIC配置的简单代码,相关的CSL函数请参考cls库,下面需要跟应用修改相关的CIC编号、CIC输入输出、INTC输入、及vecID编号、中断函数等。
1. CIC0的配置:将EDMA3的中断事件与out channel映射作为INTC的输入,具体参考Chip interrupt controller user guide。
CSL_CPINTC_RegsOvly glbCpintcHnd[3];
CSL_CPINTC_Handle hnd;
/* open CPINTC0 to map the EDMA completetion ISR event to the host interrupt */ hnd = CSL_CPINTC_open(0); if (hnd == 0) { printf ("Error: Unable to open CPINTC-1\n"); return; } glbCpintcHnd[0] = (CSL_CPINTC_RegsOvly)hnd;//需要根据应用修改EDMA产生的时间编号及CPINTC输出channel号
CSL_CPINTC_mapSystemIntrToChannel (hnd, CSL_INTC0_CPU_3_2_EDMACC_GINT, 8);
CSL_CPINTC_enableSysInterrupt (hnd, CSL_INTC0_CPU_3_2_EDMACC_GINT); CSL_CPINTC_enableHostInterrupt (hnd, 8); CSL_CPINTC_enableAllHostInterrupt(hnd);
2. INTC的配置:即将INTC输入事件与vecID及ISR挂接。
/* Intc variable declarartion */CSL_IntcObj glbIntcObj;CSL_IntcHandle glbHIntc;CSL_IntcEventHandlerRecord glbEventHandler[8];CSL_IntcGlobalEnableState glbIntcState;
interrupt void ISR_func();
void IntcConfig(void){ CSL_IntcParam vectId; CSL_IntcContext context; //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!// //! GEM0 Intc Configuration !// //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!// /* Setup the global Interrupt */ context.numEvtEntries = 8; context.eventhandlerRecord = glbEventHandler; CSL_intcInit(&context); /* Enable NMIs */ CSL_intcGlobalNmiEnable(); /* Enable Global Interrupts */ CSL_intcGlobalEnable(&glbIntcState); /* VectorID for the Global Edma Event */ vectId = CSL_INTC_VECTID_4; /* Opening a handle for the ISR->EDMA Interrupt Event */ glbHIntc = CSL_intcOpen(&glbIntcObj, CSL_GEM_INTC0_OUT_8_PLUS_16_MUL_N, &vectId, NULL); /* Hook the ISRs */ CSL_intcHookIsr(vectId, &ISR_func); /* Clear the Interrupt */ CSL_intcHwControl(glbHIntc, CSL_INTC_CMD_EVTCLEAR, NULL); /* Enable the Event & the interrupt */ CSL_intcHwControl(glbHIntc, CSL_INTC_CMD_EVTENABLE, NULL);
return;}
ZhengTian Wang:
回复 Andy Yin1:
我可不可以这样理解: 首先由中断事件触发输入到CIC0,CIC0再映射到相应的channel进行EDMA的传输; EDMA的传输完成后产生事件,映射到VecID,VecID再挂接completion code function。
1、那CSL_INTC0_CPU_3_2_EDMACC_GINT就是触发EDMA的中断事件,也即EDMA的synchronization event,也即CIC0的输入事件?
2、那CSL_INTC0_CPU_3_2_EDMACC_GINT具体是一个事件?Global interrupt的简称?
3、EDMA3_CC individual completion interrupt是在什么情况下用的?
4、CIC0输出到INTC的事件与channel有没有特定的关系?
5、channel可以在一定的范围内任意选择吗?
6、CSL_GEM_INTC0_OUT_8_PLUS_16_MUL_N就是CIC0输出到INTC的事件?
7、EDMA唯一的VecID是CSL_INTC_VECTID_4,VecID与completion code function挂接,那不同的EDMA传输要与多个completion code function挂接怎么办?
另外
// 将触发EDMA的中断事件挂接completion code function
EdmaEventHook(CSL_EDMA3_CHA_UTXEVT, UartEDMASendUppcCompleted_INT);
void HandleGPIO4RecUppc_INT( void *arg )
{
//使能相应EDMA通道传输,即触发EDMA
CSL_edma3HwChannelControl( hChannel_uart_send,CSL_EDMA3_CMD_CHANNEL_SET,NULL);
}
8、这两个函数还要不要调用?