DRV8301-HC-EVM Rev D shunt电阻上波形

我用示波器测DRV8301-HC-EVM Rev D驱动板 shunt电阻两端的波形和地的波形没有什么区别，是不是shunt电阻太小了（只有0.002欧姆）以至测不出电压波形？还有电机电流波形的频率怎么计算？谢谢。

user4708725：

回复 Eric Ma:

电机电流波形的频率能不能由电机的速度和极对数计算出来？由公式n=（60f）/p计算对吗？