TI中文支持网如果两个task的优先级一高一低，执行的时候是先等优先级高的task执行完毕，然后执行优先级低的，如果操作系统没有让各个task并行执行（时间轮片）的话，为什么不把各个task直接顺序写在一起呢？
Allen35065：
在DSP里，hwi没有优先级的顺序，swi和task是根据优先级执行的，task可以被高优先级抢占。
littleWhite：
回复 Allen35065:
各个task之间如何并行执行
Allen35065：
回复 littleWhite:
分时占用，低优先级会被高优先级抢占，等高优先级执行完以后再回到低优先级
littleWhite：
回复 Allen35065:
谢谢，我可以这样理解吗：假如有多个任务同时执行，则按照时间轮片的方法轮流分配cpu时间来“并行”执行，当一个任务正在其时间片内执行的时候，如果有一个较高优先级的任务发生，则直接跳转到该任务，然后继续按照时间轮片的方法，在各个任务之间切换。
Allen35065：
回复 littleWhite:
DSP里不执行时间片轮询的操作，比如有两个任务A,B，如果A,B同优先级，那么调度器会先执行完先被调度的任务如A，等A执行完以后或者主动睡眠后，才执行B，B不会抢占A，而且不会按时间片进行轮询；如果B比A优先级高且被唤醒，那么B立刻抢占A执行，等B执行完或休眠以后，A才继续执行。
这种立刻抢占的方式主要是为了保证操作系统的实时性。
littleWhite：
回复 Allen35065:
原来是这样，那如果我想让两个线程同时运行的话（同一个core上两个thread或者两个core），是不是需要使用openmp，在同一个task里面完成两个线程的并行运行。
