TMS320C24x 和 TMS320C28x 指令集方面有哪些区别？

同一系列DSP，比如C2000系列，不同的设备类型，比如C24x的和C28x的，他们之间的指令集方面有哪些区别。或者说分析指令集的区别从哪些方面去分析比较。

同一系列不同型号的DSP指令集是没有太大区别？只是有写指令名称上的区别，没有实质改变或者增加什么指令？

希望能得到大家的一些解释。谢谢。