DRV8301-HC-Rev D电路板 基于InstaSPIN FOC 技术电机驱动性能要设置哪些参数？才可以使PMSM最优运行，扭矩达到最大。电流环是不是还要解耦？
ming chen3：
需要结合电机参数和硬件电路合理配置user.h,可以参考instaspin-foc user guide
DRV8301-HC-Rev D电路板 基于InstaSPIN FOC 技术电机驱动性能要设置哪些参数？才可以使PMSM最优运行，扭矩达到最大。电流环是不是还要解耦？
user4708725：
回复 ming chen3:
除了设置user.h的参数，还有什么方法？
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