TI中文支持网我做的IPC通信是以那个常见的6678 core0->core7顺序循环例程为基础改写的。
例程的通信方向是单向的，如core0到core1，我要实现的是双向的，即还有core1到core0。
现在是两个core都与中断挂接，除了函数中CSL_intcOpen(&IntcObj, eventID, &vectID, NULL);的参数eventID（host中断号）相同，都是IPC_LOCAL之外，其他
地方的参数设置都不一样，如系统中断号、通道号、vectID。
现在的问题是只能单向，无法双向，实验现象是只看到一个core在发，另外一个cor在收。问题出在哪里？
ZhengTian Wang：
补充说明：
我想要的功能是每个core可以在任意时间向对方发起IPC通信，而不是像例程中的在ISR程序中完成IPC接力通信。
Andy Yin1：
您好，
所谓只能单向，是说同一时刻智能core0向core1发，或者core1向core0发，而不能同时发么？还有你上面说的通道号是个啥东东？由于IPC中断事件是直接路由到INTC，所以没有什么通道号的概念，只需要将IPC_LOCAL与vectID映射即可。
在出问题的时候通过查看寄存器IPCGR及IPCAR看看是否被置位，并且注意在响应完中断后需要写相应的IPCAR清除中断。详请阅读IPC手册。
ZhengTian Wang：
回复 Andy Yin1:
我想实现的功能如下所示：
问题出在程序无法进入标红的那行程序。
……
void main(void)
{
……
/* Get the core number. */
coreNum = CSL_chipReadReg (CSL_CHIP_DNUM);
if(coreNum == 0)
{
gpioInit();
EDMAInit();
}
IntcInit();
if(coreNum == 0)
{
CSL_edma3HwChannelControl(hChannel_DDR3_read, CSL_EDMA3_CMD_CHANNEL_SET, NULL);
}
else
{
}
int kkk;
for(kkk = 0; kkk < 100; kkk++)
{
if(coreNum == 0)
{
IssueIPCInterrupt(1,64);
……
}
else
{
if(ipcgr_value == 64)
IssueIPCInterrupt(0,128);
……
}
}
}
ZhengTian Wang：
回复 ZhengTian Wang:
ipcgr_value是在ISR程序中修改的，刚开始的时候是64，从ISR返回后又变为0，导致无法执行IssueIPCInterrupt(0,128);
有时候还会连续两次进入ISR程序，ipcgr_value第一次是64，第二次是0。想不明白怎么会两次进入？第一次的时候IPCAR已经清零了啊。
Andy Yin1：
回复 ZhengTian Wang:
您好，
有可能是中断产生太快了导致一直进入中断。可以通过测试确认：首先测试每个核只发一次中断，看对端中断服务函数是否能响应；然后再测试多次，但是相邻两次中断增加相应的延迟。
ZhengTian Wang：
回复 Andy Yin1:
谢谢你的解答。
还有一个问题是core1接收到core0的IPC后，会两次进入ISR，正常情况是一次，core0就是正常的，现象可以看下面打印出来的信息。
[C66xx_1] Set interrupt to Core 0[C66xx_1] Interrupt Info 0x80[C66xx_0] Set interrupt to Core 1[C66xx_0] Interrupt Info 0x40[C66xx_1] Receive interrupt from Core 0 with info 0x40 interruptNumber= 0[C66xx_1] Receive interrupt from Core 0 with info 0x0 interruptNumber= 1[C66xx_0] Set interrupt to Core 1[C66xx_0] Interrupt Info 0x40[C66xx_1] Receive interrupt from Core 0 with info 0x40 interruptNumber= 2[C66xx_1] Receive interrupt from Core 0 with info 0x0 interruptNumber= 3[C66xx_1] Set interrupt to Core 0[C66xx_1] Interrupt Info 0x80[C66xx_0] Receive interrupt from Core 1 with info 0x80 interruptNumber= 0[C66xx_0] Set interrupt to Core 1[C66xx_0] Interrupt Info 0x40[C66xx_1] Receive interrupt from Core 0 with info 0x40 interruptNumber= 4[C66xx_1] Receive interrupt from Core 0 with info 0x0 interruptNumber= 5[C66xx_0] Set interrupt to Core 1[C66xx_0] Interrupt Info 0x40[C66xx_1] Set interrupt tReceive interrupt from Core 0 with info 0x40 interruptNumber= 6[C66xx_1] Receive interrupt from Core 0 with info 0x0 interruptNumber= 7[C66xx_1] o Core 0[C66xx_1] Interrupt Info 0x80[C66xx_0] Receive interrupt from Core 1 with info 0x80 interruptNumber= 1[C66xx_0] Set interrupt to Core 1[C66xx_0] Interrupt Info 0x40[C66xx_1] Receive interrupt from Core 0 with info 0x40 interruptNumber= 8[C66xx_1] Receive interrupt from Core 0 with info 0x0 interruptNumber= 9[C66xx_1] Set interrupt to Core 0[C66xx_1] Interrupt Info 0x80[C66xx_0] Receive interrupt from Core 1 with info 0x80 interruptNumber= 2[C66xx_0] Set interrupt to Core 1[C66xx_0] Interrupt Info 0x40[C66xx_1] Receive interrupt from Core 0 with info 0x40 interruptNumber= 10[C66xx_1] Receive interrupt from Core 0 with info 0x0 interruptNumber= 11
Andy Yin1：
回复 ZhengTian Wang:
请问core1收到两个中断的问题解决了么？
有没有可能是中断没有及时清掉导致的，对照手册确认一下中断响应时序是否合理。
ZhengTian Wang：
回复 Andy Yin1:
前阵子忙其他事情去了
core1收到两个中断的问题还没有解决，在做一些测试试图找出原因。
在中端中查看了IPCAR1，赋值之前是16，赋值之后是0，已经清掉了啊。
还有一个新问题，也不是新问题，之前就有的，只是没提出来。
问题是在main.c文件中定义了一个全局变量，在IPC.C文件的中断服务函数IPC_ISR()中修改其值，调试时看到其修改过了，但离开IPC_ISR()后其值又恢复为原值，很纳闷？
skysteed：
回复 Andy Yin1:
你好
我的核1 IPC接收 现在只能进一次核0 发的中断 找不到问题啊？？？
核0周期产生中断 核1响应 在中断服务也清IPC寄存器了 难道还要清核的中断
IPC的中断是直接挂接在中断6上
gpCGEM_regs->INTMUX1 =CSL_GEM_IPC_LOCAL<<CSL_CGEM_INTMUX1_INTSEL6_SHIFT);
看例程中断服务中不需要清中断啊？？？
ipc的手册哪里有？？？
