低速扭矩偏小

我用的是drv 8301 rev d 驱动板，伊斯凯普的无刷电机：额定速度43000rpm,额定扭矩44.5mN.m。在速度为300rpm时，扭矩只有10mN.m左右，这是什么原因？谢谢

Jason Wu4：

可能电流环没有调节到最佳状态，先进行电流环测试，保证电机输出额定转矩。

检查程序中是否有电流限幅，数据运算过程中是否有溢出。

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user4708725：

电流限幅设置很大，没有问题。你的意思是去掉速度环，然后给定一个Iq，看看电机能不能输出额定扭矩？对啦，Iq和电机电流是什么关系？

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user4708725：

你所说的电流限幅指的是USER_MOTOR_MAX_CURRENT吗？这个参数我已经设置较大。数据溢出指的是什么?能不能具体点?谢谢！

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user6491205：

你解决了嘛？请教下，86177243@qq.com

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user6491205：

具体怎么做呢？