TI中文支持网各位好：
我有个问题想请教下，我用MotorWare中的FOCLab5b带电机运行时，使用参考官方开发板原理图自己设计的控制器调试开发时，电机运行异常，主要问题现象如下：
1 .电流波形中带有高频信号（见图1）且电机运行声音很尖锐；
2 . 相电压波形较差。
能否请各位告知下！万分感谢
图1 Lab5b运行的相电流波形
用Lab1b带电机运行时，电流波形如下，没有高频信号。
图2 Lab1b运行的相电流波形
由于Lab5b使用的是FAST计算出来的角度，而Lab1b中的角度是根据给定转速推算的，所以怀疑是角度估算有问题，查了FAST运行所需的三相电流和电压ADC值如下：
图3：Lab1b运行时的电流ADC值（125us采样周期）
图4：Lab1b运行时的电压ADC值（125us采样周期）
图5：Lab5b运行时的电压ADC值（125us采样周期）
注：电流ADC跟电压ADC值波形差不多
mangui zhang：高频不确定是哪儿来的电机发出声音和发热都是驱动器频率太高造成的
没有满足电机和驱动器的最佳频率要求
