TI中文支持网现象描述：
在调试直流有刷电动机时，发现高压时电机会异常停止。此时硬件电路并没有报警，测试TMS320F2812 的PWM输出均为高电平。通过代码跟踪，发现高压后，FCMPOE会被异常置0.
原因分析：
直流有刷电动机运行时干扰较大，怀疑造成Power Drive Protection误动作。因为硬件单元设有功率电路故障保护机制，所以本意不需要使用TMS320F2812的Power Drive Protection功能。
因此，故障输入引脚在GPIO设置中为GPIO，代码如下：
GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T1CTRIP_PDPA_GPIOD0 = 0;
GpioMuxRegs.GPDDIR.bit.GPIOD0 = 0; //No use input
在事件管理器中设置有一处问题，我的设置如下：
EvaRegs.EVAIMRA.bit.PDPINTA = 1;
EvaRegs.EVAIMRA.bit.PDPINTA位上电复位为1，所以这个设置没有意义。另，手册中有如下描述“If the PDPINTx interrupt is unmasked, all PWM output pins will be put in the high-impedance state immediately after the PDPINTx pin is driven low.”
由于EvaRegs.EVAIMRA.bit.PDPINTA位上电复位为1，所以启动了保护机制，当干扰发生时，导致PWM输出高阻。
起初设计时，以为将故障引脚设置为GPIO输入，就相当于不使用Power Drive Protection，所以并没有关心EvaRegs.EVAIMRA.bit.PDPINTA位的状态。实际测试时，发现即便将故障引脚设置成GPIO输入，也会触发故障保护。
手册GPIO定义部分对故障引脚的描述如下：
有一点不明，设置成GPIO 输入并没有使用该引脚的第二功能T1CTRIP_PDPINTA，为什么会触犯故障保护呢？
从以上分析，是不是设置为GPIO输入或者使能第二功能，上电复位后当故障产生时就可以将PWM置为高阻了呢。
结论：
- EvaRegs.EVAIMRA.bit.PDPINTA位上电复位为1；
- 做如下GPIO设置：
GpioMuxRegs.GPDMUX.bit.T1CTRIP_PDPA_GPIOD0 = 0;
GpioMuxRegs.GPDDIR.bit.GPIOD0 = 0; //No use input
当EvaRegs.EVAIMRA.bit.PDPINTA位为1时，故障条件产生时，PWM为高阻；
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mangui zhang：
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