66AK2G12与AM570x都是Arm® Cortex®-A15 +DSP C66X的结构，其有什么区别？

66AK2G12与AM570x都是Arm® Cortex®-A15 +DSP C66X的结构，其有什么区别？

除去外设类型的不同。在使用上，一样么？

Shine：

之前有回复过。
e2echina.ti.com/…/167778