TI中文支持网环境：DSP6678、mcsdk_2_01_02_06、ndk_2_21_02_43、ipc_1_24_03_32
移植的是官方提供的NDK和MessageQ程序，Core0上移植了NDK、MessageQ；Core1、Core2移植了MessageQ。
运行过程是PC主动ping Core0，同时Core0、Core1、Core 2通过MessageQ相互发消息。程序正常运行。
问题现象：
1：当使用messageQ时，ping会出现几十毫秒的延迟；
2：当不使用messageQ发消息时，ping延迟都在1ms以内；
请问下，这会是什么问题导致的？？，谢谢
kun kun：
回复 Nancy Wang:
谢谢您的答复，能推荐下 稳定又比较新的版本号吗？（包括MCSDK、NDK、IPC）
Nancy Wang：
回复 kun kun:
http://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-C667X
kun kun：
回复 Nancy Wang:
谢谢您的答复。请问下PROCESSOR-SDK-RTOS-C667x这个开发包与我上面使用的环境有哪些比较重要的不同？？
Nancy Wang：
回复 kun kun:
可以参考这个看一下。
software-dl.ti.com/…/Release_Specific.html
关于如何使用PSDK，参考以下链接的start guide和developer guide。SDK里面的每一部分都有说明。
software-dl.ti.com/…/index_FDS.html
