PMSM扭矩保护的实现过程

 电机的扭矩保护包含2个阶段:

1. 以扭矩保护大小35N.cm为例。
          该过程为:当电机的速度从0RPM连续增加到300RPM的同时，电机的输出扭矩从0N.cm连续增加到35N.cm这一时刻电机静止不动，静止不动的时间维持3秒，且在这3秒的时间内，电机只有输出35N.cm的扭矩才可以静止不动(也就是说:在这3秒的时间内，电机的速度为零，扭矩输出为35N.cm)。
          若电机输出扭矩小于35N.cm则电机以300rpm正常运行。
2. 静止不动的时间维持3秒时间结束的这一时刻，开始关闭电机。且电机在关闭的这一瞬间应该有一个反向的电磁转矩去阻碍电机的快速关断。如果没有反向的电磁转矩，电机的关闭时间可能只有0.3秒左右，这对病人冲击力较大，会有疼痛感，我想把电机的关闭时间改为2秒左右。现在的问题就是:如何在关闭电机的这一瞬间产生一个反向的电磁转矩以延长电机的关闭时间?(修改电机的加速度大小没有效果)

 电机的扭矩保护包含2个阶段:

1. 以扭矩保护大小35N.cm为例。
          该过程为:当电机的速度从0RPM连续增加到300RPM的同时，电机的输出扭矩从0N.cm连续增加到35N.cm这一时刻电机静止不动，静止不动的时间维持3秒，且在这3秒的时间内，电机只有输出35N.cm的扭矩才可以静止不动(也就是说:在这3秒的时间内，电机的速度为零，扭矩输出为35N.cm)。
          若电机输出扭矩小于35N.cm则电机以300rpm正常运行。
2. 静止不动的时间维持3秒时间结束的这一时刻，开始关闭电机。且电机在关闭的这一瞬间应该有一个反向的电磁转矩去阻碍电机的快速关断。如果没有反向的电磁转矩，电机的关闭时间可能只有0.3秒左右，这对病人冲击力较大，会有疼痛感，我想把电机的关闭时间改为2秒左右。现在的问题就是:如何在关闭电机的这一瞬间产生一个反向的电磁转矩以延长电机的关闭时间?(修改电机的加速度大小没有效果)