TI中文支持网hi all:
哪位能提供一个在TMDSECATCNCD379D模块上运行的包含SDO输入输出的例程来参考一下啊。
TI controlSUITE只有PDO的操作例程，SDO目前无从下手了。
谢谢！
Susan Yang：您指的是CANOpen？那请看一下下面的链接
www.ti.com/…/embeddedsoftwarefulldetails.tsp
www.simmasoftware.com/canopen.html
hi all:
哪位能提供一个在TMDSECATCNCD379D模块上运行的包含SDO输入输出的例程来参考一下啊。
TI controlSUITE只有PDO的操作例程，SDO目前无从下手了。
谢谢！
li jianguo：
回复 Susan Yang:
EtherCAT，通过 mailbox 进行数据通讯的例程，你们有这样的例程供参考吗？
controlSUITE的例程只有 TxPDO 和RxPDO的操作。
hi all:
哪位能提供一个在TMDSECATCNCD379D模块上运行的包含SDO输入输出的例程来参考一下啊。
TI controlSUITE只有PDO的操作例程，SDO目前无从下手了。
谢谢！
Susan Yang：
回复 li jianguo:
请您参考下 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/578611?Using-ethercat-on-C2000-series-DSP-s 中Santosh Athuru给出的回复。
slave的操作，请点击下面的链接
http://www.ti.com.cn/tool/cn/tmdsecatcncd379d?keyMatch=TMDSECATCNCD379D&tisearch=Search-CN-Everything
另外也有相关的视频介绍
https://training.ti.com/jp/designdrive-ethercat-slave-hardware-and-software?cu=855941
