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TMS320F28379D EtherCAT SDO 例程

hi all:

         哪位能提供一个在TMDSECATCNCD379D模块上运行的包含SDO输入输出的例程来参考一下啊。

TI controlSUITE只有PDO的操作例程,SDO目前无从下手了。

     谢谢!

Susan Yang:您指的是CANOpen?那请看一下下面的链接

www.ti.com/…/embeddedsoftwarefulldetails.tsp

www.simmasoftware.com/canopen.html

hi all:

         哪位能提供一个在TMDSECATCNCD379D模块上运行的包含SDO输入输出的例程来参考一下啊。

TI controlSUITE只有PDO的操作例程,SDO目前无从下手了。

     谢谢!

li jianguo:

回复 Susan Yang:

EtherCAT,通过 mailbox 进行数据通讯的例程,你们有这样的例程供参考吗?
controlSUITE的例程只有 TxPDO 和RxPDO的操作。

hi all:

         哪位能提供一个在TMDSECATCNCD379D模块上运行的包含SDO输入输出的例程来参考一下啊。

TI controlSUITE只有PDO的操作例程,SDO目前无从下手了。

     谢谢!

Susan Yang:

回复 li jianguo:

请您参考下 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/578611?Using-ethercat-on-C2000-series-DSP-s 中Santosh Athuru给出的回复。

slave的操作,请点击下面的链接

http://www.ti.com.cn/tool/cn/tmdsecatcncd379d?keyMatch=TMDSECATCNCD379D&tisearch=Search-CN-Everything

另外也有相关的视频介绍

https://training.ti.com/jp/designdrive-ethercat-slave-hardware-and-software?cu=855941

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