TI中文支持网您好，
我们现已根据论坛的相关资料，基于helloworld例程实现了从dsp向pc发送udp包的功能。
目前的程序架构是创建了两个task，一个是用于初始化ndk的StackTest，任务等级为5，一个是用于发送udp包的sendUDPTsk，任务等级为3。程序上电运行后，执行完StackTest的打开Network以后，就会自动进入sendUDPTsk进行发数，每发一次数会Tasksleep50ms。
我们现在想在这个程序的基础上，再增加两个任务。这几个任务需要交替进行。可是我该如何从sendUDPTsk切换到另外两个任务？
我们原来做任务切换，就是设置标志位，然后设置相同任务等级，用taskyield交替切换。
但是现在因为发udp用了tasksleep，现在对这样的任务切换没啥头绪？请各位大神帮忙解答，感谢
Nancy Wang：
请问你说的标志位是指什么？有没有试过通过Semaphore来实现任务的切换？
具体可以看看以下文档 4.1 Semaphore
www.ti.com/…/spruex3u.pdf
user4962317：
回复 Nancy Wang:
您好，
我的标志位是自己设置的一个全局变量，初始值为0，对两个相同等级的任务1和2，在1中判断该变量为1直接taskyield，否则设置该变量为1后taskyield，在2中判断该变量为0直接taskyield，否则设置该变量为0后taskyield。之前是使用这样的一个任务切换机制。
现在的程序要发udp包，必须使用tasksleep，我就不知道怎么同时使用这两种任务切换机制了？
我又尝试往程序里增加一个任务，和发udp包的任务设置为相同等级，然后采用上述的taskyield切换，但是这样两个任务可以来回切换了，但是数发不出去了。
tasksleep的时候是不能有别的任务存在吗？这个到底是起了一个什么作用，才让udp包发出去的？
user4962317：
回复 Nancy Wang:
我目前没有使用信号量来切换，这个udp发数的想切换必须用信号量吗？……
Nancy Wang：
回复 user4962317:
tasksleep是在一段时间内阻止该任务，可以有别的任务。
不是必须使用信号量，你现在的问题是可以实现切换了，但是影响udp发包了，目前是三个任务在切换吗？其它任务中有影响数据发送的操作吗？
请将相关代码通过附件上传看一下。
user4962317：
回复 Nancy Wang:
您好，
我的程序主要分为 3个 任务 ，第一个任务是StackTest，和helloWorld例程中的是一样的，该任务的优先级最高，为5。
程序执行完这个任务以后，就开始做任务切换。现在调试的情况是这样的：
1.如果我将TestTsk和sendUDPTsk定义为相同等级任务，StackTest任务执行后会进入TestTsk，在这里我判断PktNum是否为0（设置初始值为0），若为0则+1后调用TaskYeild进行任务切换，然后会切换到sendUDPTsk进行UDP发数，调用sendto函数后无论是①注释TaskSleep，直接TaskYeild；还是②不注释TaskSleep，执行TaskSleep后再调用TaskYeild切换，PC端都无法收到UDP包；
大概的代码是：
int TestTsk()
{
while(1)
{
if(PktNum==0)
{
PktNum++;
TaskYeild();}
else
{
TaskYeild();
}
}
return(0);
}
int sendUDPTsk()
{
while(1)
{
if(PktNum==1)
{
//执行UDP发数功能
PktNum=0;
//TaskSleep(50);//—无论是否注释，可以完成两个任务的切换，但是PC端都收不到UDP包
TaskYeild();
}
else
{
TaskYeild();
}
}
return(0);
}
2.但是我将TestTsk和sendUDPTsk定义为不同等级任务，使用TaskSleep切换，PC端就可以收到UDP包。如下面两张图所示。
我想问第一种方法为啥不行？是我哪个步骤不对吗？
user4962317：
回复 Nancy Wang:
您好，此外，我看论坛上的帖子都说，这个TaskSleep最短的时间应该是可以设置为1ms，但是我这个设置成1ms的话（不考虑任务切换的事了），PC端就收不到了，而且sendto返回值是小于0的，说是Error，这又是为啥啊？
Nancy Wang：
回复 user4962317:
单步调试看一下到哪一步有问题，并且再抓包看看是哪边的问题。
user4962317：
回复 Nancy Wang:
您好，
请问，您的意思是我使用taskyield的这种切换是没问题的是吗？按道理是可以发送出去吗？
Nancy Wang：
回复 user4962317:
不是很确定，按道理不会影响，还是抓包看看有没有发包出去。
user4962317：
回复 Nancy Wang:
您好，
那请问，使用这种taskyield切换，udp发数后是否还需要tasksleep？这个到底是起了个啥作用才让udp包发出去的？为啥我这个就得50ms才行，我看别的1ms就可以了，这个该排查哪方面的原因？
