OMAPL138在sysbios下的1ms定时器怎么做？

如题，arm跑linux，之间通过syslink通讯，dsp程序基于syslink下的example下的ex09_readwrite，但不知道在此基础上怎样做1ms定时器，要硬件的那种（需准确），或者是否有其他方案来做双核通讯和dsp编程方案，望赐教！

Tony Tang：

#1. 用clock模块，周期可配。

#2. 配timer，其实#1也是用的timer，只不过#1的timer是OS用的timer.

都是硬件的。