用DSP/BIOS或SYSBIOS读写SATA例程

 急求读写sata的例子代码！

用的是OMAPL138的板子，想要实现调用DSPBIOS或SYSBIOS来读写sata功能，主要因为还需要创建多个任务实现其他功能，必须要用BIOS。请问各位大神有相关的例子吗？或者应该怎样实现呢？

烦请大家帮帮忙，非常感谢！

noaming：

omapl138的例程，都发布在这个包里面了，应该没有专门的这个例子程序，不过可以参考一下

http://software-dl.ti.com/sdoemb/sdoemb_public_sw/mcsdk/latest1/index_FDS.html