OMAPL138上用EDMA访问SPI的例程

分享一个在OMAPL138上用EDMA访问SPI的例程。

hacky hu：

为啥下载不了？

yiwei yang：

下载不了了，能不能给我邮箱发一份啊，我的邮箱是zjrayw168@163.com,非常感谢！！！！

jia han1：

能否共享一下，邮箱 hanjia0604@126.com，，此外想咨询一下用CCS3.3 写ARM端的中断怎么写？尤其是asm文件，谢谢

Tony Tang：

回复 jia han1:

更新了。现在可以下载了。你的第二个问题另起一个贴子吧。

guo tom：

看楼主的名字，好像是TI深圳办事处的?

 

Tony Tang：

回复 guo tom:

是的，你在做什么项目，在什么公司，我们可以用邮箱联系。

jia han1：

我用楼主的ASM文件可以实现中断，但是又出现其他问题，我的串口函数只能收，不能发，用我原来的asm文件，串口收发是没有问题的。我用的是UART0

极度郁闷，希望高手提点。qq147699355 邮箱 hanjia0604@126.com

我的asm文件如下;

;******************************************************************************;* BOOT  v4.6.4                                                               *;* Copyright (c) 1996-2010 Texas Instruments Incorporated                     *;******************************************************************************

;****************************************************************************;* BOOT.ASM;*;* THIS IS THE INITAL BOOT ROUTINE FOR TMS470 C++ PROGRAMS.;* IT MUST BE LINKED AND LOADED WITH ALL C++ PROGRAMS.;* ;* THIS MODULE PERFORMS THE FOLLOWING ACTIONS:;*   1) ALLOCATES THE STACK AND INITIALIZES THE STACK POINTER;*   2) CALLS AUTO-INITIALIZATION ROUTINE;*   3) CALLS THE FUNCTION MAIN TO START THE C++ PROGRAM;*   4) CALLS THE STANDARD EXIT ROUTINE;*;* THIS MODULE DEFINES THE FOLLOWING GLOBAL SYMBOLS:;*   1) __stack     STACK MEMORY AREA;*   2) _c_int00    BOOT ROUTINE;*;****************************************************************************   .if  __TI_TMS470_V7M3__ .thumbfunc _c_int00   .else .armfunc _c_int00   .endif

;****************************************************************************; Accomodate different lowerd names in different ABIs;****************************************************************************   .if   __TI_EABI_ASSEMBLER        .asg _args_main,   ARGS_MAIN_RTN        .asg exit,         EXIT_RTN        .asg    main_func_sp, MAIN_FUNC_SP   .elseif __TI_ARM9ABI_ASSEMBLER | .TMS470_32BIS        .asg __args_main,   ARGS_MAIN_RTN        .asg _exit,         EXIT_RTN        .asg    _main_func_sp, MAIN_FUNC_SP   .else        .asg $_args_main,   ARGS_MAIN_RTN        .asg $exit,         EXIT_RTN        .asg    _main_func_sp, MAIN_FUNC_SP   .endif

   .if .TMS470_16BIS

;****************************************************************************;*  16 BIT STATE BOOT ROUTINE                                               *;****************************************************************************

   .if __TI_TMS470_V7M3__ .state16   .else .state32   .endif

 .global __stack;***************************************************************;* DEFINE THE USER MODE STACK (DEFAULT SIZE IS 512)               ;***************************************************************__stack:.usect ".stack", 0, 4

 .global _c_int00

;***************************************************************;* FUNCTION DEF: _c_int00                                      ;***************************************************************_c_int00: .asmfunc

 .if !__TI_TMS470_V7M3__ .if __TI_NEON_SUPPORT__ | __TI_VFP_SUPPORT__        ;*—————————————————— ;* SETUP PRIVILEGED AND USER MODE ACCESS TO COPROCESSORS ;* 10 AND 11, REQUIRED TO ENABLE NEON/VFP       ;* COPROCESSOR ACCESS CONTROL REG  ;* BITS [23:22] – CP11, [21:20] – CP10 ;* SET TO 0b11 TO ENABLE USER AND PRIV MODE ACCESS        ;*—————————————————— MRC      p15,#0x0,r0,c1,c0,#2        MOV      r3,#0xf00000 ORR      r0,r0,r3        MCR      p15,#0x0,r0,c1,c0,#2

        ;*—————————————————— ; SET THE EN BIT, FPEXC[30] TO ENABLE NEON AND VFP        ;*——————————————————       MOV      r0,#0x40000000        FMXR     FPEXC,r0 .endif

 ;—————————————————— ;* SET TO USER MODE        ;*——————————————————        MRS     r0, cpsr        BIC     r0, r0, #0x1F  ; CLEAR MODES        ORR     r0, r0, #0x10  ; SET USER MODE        MSR     cpsr_cf, r0

        ;*—————————————————— ;* CHANGE TO 16 BIT STATE        ;*—————————————————— ADD r0, pc, #1 BX r0

 .state16 .endif

 ;*——————————————————        ;* INITIALIZE THE USER MODE STACK                              ;*—————————————————— LDR     r0, c_stack MOV sp, r0        LDR     r0, c_STACK_SIZE ADD sp, r0

 ;*—————————————————– ;* ALIGN THE STACK TO 64-BITS IF EABI. ;*—————————————————– .if __TI_EABI_ASSEMBLER MOV r7, sp MOV r0, #0x07 BIC     r7, r0         ; Clear upper 3 bits for 64-bit alignment. MOV sp, r7 .endif

 ;*—————————————————– ;* SAVE CURRENT STACK POINTER FOR SDP ANALYSIS ;*—————————————————– LDR r0, c_mf_sp MOV r7, sp STR r7, [r0]

        ;*——————————————————        ;* Perform all the required initilizations:        ;*   – Process BINIT Table        ;*   – Perform C auto initialization        ;*   – Call global constructors         ;*——————————————————        BL      __TI_auto_init

        ;*—————————————————— ;* CALL APPLICATION                                             ;*——————————————————        BL      ARGS_MAIN_RTN

        ;*—————————————————— ;* IF APPLICATION DIDN'T CALL EXIT, CALL EXIT(1)        ;*——————————————————        MOV     r0, #1        BL      EXIT_RTN

        ;*—————————————————— ;* DONE, LOOP FOREVER        ;*——————————————————L1:     B L1 .endasmfunc

   .else           ; !.TMS470_16BIS

;****************************************************************************;*  32 BIT STATE BOOT ROUTINE                                               *;****************************************************************************

 .global __stack;***************************************************************;* DEFINE THE USER MODE STACK (DEFAULT SIZE IS 512)            ;***************************************************************__stack:.usect ".stack", 0, 4

 .global _c_int00;***************************************************************;* FUNCTION DEF: _c_int00                                      ;***************************************************************_c_int00: .asmfunc

 .if __TI_NEON_SUPPORT__ | __TI_VFP_SUPPORT__        ;*—————————————————— ;* SETUP PRIVILEGED AND USER MODE ACCESS TO COPROCESSORS ;* 10 AND 11, REQUIRED TO ENABLE NEON/VFP       ;* COPROCESSOR ACCESS CONTROL REG  ;* BITS [23:22] – CP11, [21:20] – CP10 ;* SET TO 0b11 TO ENABLE USER AND PRIV MODE ACCESS        ;*—————————————————— MRC      p15,#0x0,r0,c1,c0,#2        MOV      r3,#0xf00000 ORR      r0,r0,r3        MCR      p15,#0x0,r0,c1,c0,#2

        ;*—————————————————— ; SET THE EN BIT, FPEXC[30] TO ENABLE NEON AND VFP        ;*——————————————————       MOV      r0,#0x40000000        FMXR     FPEXC,r0 .endif

        ;*—————————————————— ;* SET TO USER MODE        ;*——————————————————        MRS     r0, cpsr        BIC     r0, r0, #0x1F  ; CLEAR MODES        ORR     r0, r0, #0x13  ; SET USER MODE        MSR     cpsr_cf, r0

        ;*——————————————————        ;* INITIALIZE THE USER MODE STACK                              ;*—————————————————— LDR     sp, c_stack        LDR     r0, c_STACK_SIZE ADD sp, sp, r0

 ;*—————————————————– ;* ALIGN THE STACK TO 64-BITS IF EABI. ;*—————————————————– .if __TI_EABI_ASSEMBLER BIC     sp, sp, #0x07  ; Clear upper 3 bits for 64-bit alignment. .endif

 ;*—————————————————– ;* SAVE CURRENT STACK POINTER FOR SDP ANALYSIS ;*—————————————————– LDR r0, c_mf_sp STR sp, [r0]                        ;*——————————————————        ;* Perform all the required initilizations:        ;*   – Process BINIT Table        ;*   – Perform C auto initialization        ;*   – Call global constructors         ;*——————————————————        BL      __TI_auto_init

        ;*—————————————————— ;* CALL APPLICATION                                             ;*——————————————————            BL      ARGS_MAIN_RTN

        ;*—————————————————— ;* IF APPLICATION DIDN'T CALL EXIT, CALL EXIT(1)        ;*——————————————————        MOV     R0, #1        BL      EXIT_RTN

        ;*—————————————————— ;* DONE, LOOP FOREVER        ;*——————————————————L1:     B L1 .endasmfunc

   .endif    ; !.TMS470_16BIS

;***************************************************************;* CONSTANTS USED BY THIS MODULE;***************************************************************c_stack  .long    __stackc_STACK_SIZE   .long    __STACK_SIZEc_mf_sp         .long    MAIN_FUNC_SP

 .if __TI_EABI_ASSEMBLER        .data        .align 4_stkchk_called:        .field          0,32        .else        .sect   ".cinit"        .align  4        .field          4,32        .field          _stkchk_called+0,32        .field          0,32

        .bss    _stkchk_called,4,4        .symdepend ".cinit", ".bss"        .symdepend ".cinit", ".text"        .symdepend ".bss", ".text" .endif

;******************************************************;* UNDEFINED REFERENCES                               *;****************************************************** .global _stkchk_called .global __STACK_SIZE .global ARGS_MAIN_RTN .global MAIN_FUNC_SP .global EXIT_RTN    .global __TI_auto_init

 .end

Jack Wu3：

回复 jia han1:

Hai,Tony，您的邮箱多少呢？有些项目信息想和您交流一下。

Tony Tang：

回复 Jack Wu3:

tony-tang@ti.com

EricSun：

回复 Tony Tang:

MARK