AM3359 ICE的EtherCAT接口可否做master

您好，我们最近开发AM3359，想通过EtherCAT控制下面的伺服，伺服内置了EtherCAT的从站。但我查看资料后发现PRU控制的EtherCAT接口好像是专门为从站设计的，那是不是说，如果我想用AM3359ICE这块板的两个网口做主站是不行的，必须另外开一个网口来做主站呢？

Yaoming Qin：

从sysbios的release note来看，我们目前的软件只支持slave mode，不支持master mode。