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电机无法启动问题

TI的评估板:DRV8301-HC-EVM Rev D。

选用sw\solutions\instaspin_foc\boards\drv8301kit_revD\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab10a例程。

电机轴静止时,电机可以正常启动,并按要求达到设定速度。

1、当我用手转动电机的输出轴,此时电机大多数情况下无法正常启动(电机的速度300rpm),偶尔可以正常启动,请问怎么解决这个问题?我们的这款产品要求电机输出轴在外力作用下也要正常启动电机。

Green Deng:该问题还请留意E2E论坛回复:e2e.ti.com/…/2955416

TI的评估板:DRV8301-HC-EVM Rev D。

选用sw\solutions\instaspin_foc\boards\drv8301kit_revD\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab10a例程。

电机轴静止时,电机可以正常启动,并按要求达到设定速度。

1、当我用手转动电机的输出轴,此时电机大多数情况下无法正常启动(电机的速度300rpm),偶尔可以正常启动,请问怎么解决这个问题?我们的这款产品要求电机输出轴在外力作用下也要正常启动电机。

user4708725:

回复 Green Deng:

1、非常感谢,我会持续关注,国内用TI的算法没有遇到过类似的启动问题吗?

2、还有,实时监控电机内阻的值不太准确,我拿这个不太准确的电阻值去更新电机模型(环境温度在0~50℃变化),导致我的电机扭矩输出不太稳定,请问怎么解决?

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