关于AM335X的CAN通信

请问在AM335X的socketcan通信中，对于远程帧的接收和发送是什么命令的，格式是怎么样的？

Gary Wu：

关于CAN的相关guide，请参考http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_DCAN_Driver_Guide

cheng feng：

回复 Gary Wu:

您提到的这个文档，我之前就参考了，没有提到关于远程帧方面的命令以及格式。请问TI还有没有其他的测试文档呢？