am335x的JTAG调试

JTAG调试的下载器选用TI有配套的么？JTAG口在电路设计上可以如FPGA的JTAG口一样设计为2.54间距的排针么？JTAG的接口电路是否可以按照开发板的电路接就可以了？开发板是20针的JTAG口，对应的下载器型号是什么啊？多谢了

Yalan Han：

回复 Gary Wu:

JTAG口的引脚定义就参照一般的JTAG口就可以是么？我是参照了一下您们的AM335x的开发板原理图，发现JTAG口的20pin定义与通常的不一样，是由于你们采用的仿真器的不同么

Yalan Han：

回复 Gary Wu:

开发板原理图中JTAG定义把MISC仿真的引脚也都定义进去了，我想知道MISC和JTAG调试之间的关系，它的5个PIN可以不接么？如果不接的话这5个pin可以直接悬空么？多谢

Yaoming Qin：

回复 Yalan Han:

TI的和ARM可以兼容，但是pin的循序不一样，请参考 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:JTAG 

Yalan Han：

回复 Yaoming Qin:

谢谢，我看了一下，明白开发板原理图里JTAG的定义是TI的20脚JTAG，只是如果选用ARM JTAG，则没有EMU0等的定义，而且即便选择TI的JTAG，如果是14pin，也没有EMU3，EMU4的定义，这对芯片的工作有什么影响么？如果EMU这些管脚不连接的话，在芯片处是悬空就可以么？还有JTAG口在印制板上设计的接口是2.54间距的插针么？配对的JTAG仿真器型号又是什么（比如14针ARM）

Gary Wu：

回复 Yalan Han:

EMU信号的作用可自行百度查看一下。

还有你后面几个问题，我在之前已经回答。。。