TI中文支持网28069的CLA编译器不支持<stdlib.h>，那如何在CLA中使用结构体和宏呢？官方例程中Clarke、park、pid等底层文件都是使用宏和结构体的，这些怎么放入CLA中运行呢？
Green Deng：你好，CLA不支持的应该是<stdio.h> ？
<stdlib.h>和<stdio.h> 两个不相同的头文件，stdio是标准输入输出，包含常见的scanf和printf等，而stdlib包含像system等库函数。
28069的CLA编译器不支持<stdlib.h>，那如何在CLA中使用结构体和宏呢？官方例程中Clarke、park、pid等底层文件都是使用宏和结构体的，这些怎么放入CLA中运行呢？
user5864448：
回复 Green Deng:
谢谢您的帮忙，但是对于<stdlib.h>也是不支持的，在stdlib.h文件中第三第四行正式有效代码即为：
#if defined(__TMS320C28XX_CLA__)
#error "Header file <stdlib.h> not supported by CLA compiler"
编译的时候也会在这里报错的，麻烦您再帮忙看一下，谢谢
