TI中文支持网第一步：如下表4-26所示，这是AM3358芯片中的PRU_ICSS中的ETHERCAT功能的信号名称，信号描述及相应封装对应的引脚关系图。
第二步：打开TI的PIN MUX软件进入如下图所示页面，并点击“START”按钮。
第三步，进入如下所示页面
第四步：在第三步所示的图中点击深蓝区域，进入如下图所示页面
第五步：从第四步的图中我得知，在PIN MUX软件里面将ETHERCAT信号分为四个IOSETS,分别是ECAT_PRUSS1_IOSet_1，ECAT_PRUSS1_IOSet_2，ECAT_PRUSS1_IOSet_3，ECAT_PRUSS1_IOSet_4。它们每一个里面都有相应的引脚在当前的IOSET集里面不能用，我想知道，为什么？（第一个问题）
按我的理解，第一步中的表4-16提供了ETHERCAT的所有信号与引脚的关系，有输入有输出才是正常的，可是PIN MUX中给出的确是要么是输入，要么是输出，只能二选 一，不符合常理(只是输入话，那么该芯片就不能向外发信息，只是输出话就不能接收信息，即要么只话，要么只做，没有听和做这一种情况，不合事实)
第二个问题：经过我多方面的了解ETHERCAT它本就是基于以态网的一个协议，那么它应用的就是以太网口，为什么会单独提出来表4-16中所描述信号功能与引脚的对应关系呢？
第三个问题：假如正如我所说ETHERCAT用的就是两个MII_PRU，那么我想知道，表4-16所描述的功能是做什么的呢？
Yaoming Qin：
请问您是要做主站还是从站
zhaoxin：
回复 Yaoming Qin:
我是要做主站
