请问哪里可以下载到用于AM335x 的RTAI patch?

请教一个问题。

我们打算用335X开发一款伺服控制器，操作系统在考虑选用RTAI Linux，但在www.rtai.org上看官网的RTAI暂不能用于cortex A8.

请问哪里可以下载到稳定的patch？

在sourceforg 上找到一个patch，但提示不能量产，由于我们的产品需要量产，这个patch没敢用。

请问TI官方或在哪能下到稳定的patch on Cortex A8?

谢谢！

MR QU：

http://sourceforge.net/projects/rtai-cortex/

http://mail.rtai.org/pipermail/rtai/2010-July/023499.html