角速度对时间积分等于角度怎么编程

Ω对t积分之后得到θ，就这一句怎么编程，使用C语言

Annie Liu：

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Ω对t积分之后得到θ，就这一句怎么编程，使用C语言

Green Deng：你好，积分可以在MCU中以差分方程的方式实现:
y[n] = y[n-1] + x[n]
换言之，一个单极低通滤波器。为了稳定起见，x[n]可以按接近1但略小于1的系数进行缩放。x[n]是ω（角速度）的离散时间形式。