TI中文支持网Error connecting to the target:
(Error -2131 @ 0x0)
Unable to access device register. Reset the device, and retry the operation. If error persists, confirm configuration, power-cycle the board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK).
(Emulation package 5.0.569.0)
重启再次尝试还是出现如此错误！
使用SEED 510PLUS仿真器也是出现相同的问题，请问在仿真下载时候是否需要在板子上跳线或者拨码设置？
（ccs5.1+xds 100v2 +am335x idk工业板）
但是Test connection 是成功的。
—–[Perform the Integrity scan-test on the JTAG DR]————————
This test will use blocks of 512 32-bit words.
This test will be applied just once.
Do a test using 0xFFFFFFFF.
Scan tests: 1, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0x00000000.
Scan tests: 2, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0xFE03E0E2.
Scan tests: 3, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0x01FC1F1D.
Scan tests: 4, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0x5533CCAA.
Scan tests: 5, skipped: 0, failed: 0
Do a test using 0xAACC3355.
Scan tests: 6, skipped: 0, failed: 0
All of the values were scanned correctly.
The JTAG DR Integrity scan-test has succeeded.
Steven Liu1：
AM335x上面应该是有一个20pin的JTAG接口，可以连仿真器进行debug不需要跳线之类的。你板子是正常的吗？板子上电正常的时候，如果设置了串口启动，会在uart0上有ccc的打印，这时候如果还是连不进去，你可能要检查一下你的仿真器和连接头是否可以正常工作了。
young taylor：
回复 Steven Liu1:
刘工，你好！你说的20pin的JTAG 是segger的jlink仿真器吗？ 我使用的是14pin 的xds 100v2和seed xds510plus ！都报错Error -2131
第二的问题，就是按照你说的，我boot模式调成uart 板子上所以的串口都不打印CCCC，但是我从sd启动运行MLO 和app ，有串口打印信息
*** StarterWare Boot Loader. Build – 1.0.8 for IDKCopying application image from MMCSD to RAM
Copying to RAM completed successfullyImage Copy Successful, Executing Application..
目前出现的问题话，无法使用CCS 进行flashing了 ，，串口不打印cccc也，无法通过串口下载了。
我想问问刘工，如何将编译好的UBOOT移植进去。谢谢
Steven Liu1：
回复 young taylor:
14pin和20pin都是OK的，只是接插件的pin脚要和要求的一致就可以了。在尝试连接的时候，你确定你的14pin已经严格按照原理图的要求做了上下拉，以及相应的接地了吗？
Steven Liu1：
回复 young taylor:
另外，看到你的log，你的板卡现在应该是能够正常的从SD卡启动了，这样的话，你可以直接在你的SD卡中更换你的uboot相关image就可以了啊。
