TI中文支持网我需要用到RPU单元里的告诉GPO，号称PRU里面的GPO能达到100M的翻转速率，但我从来没用过，请问基本的控制步骤是什么，有什么例程可以参考吗？就是用一个PRU的IO产生一个50Mhz的方波，急求解决方法，谢谢！！！
nan zhang5：
您好！我现在试过多种办法，GPIO翻转速度只能达到2M，不知您是否实现了10M的翻转速度？
Steven Liu1：
回复 nan zhang5:
你们有查过自己代码的汇编实现吗？还是说就是用的c编译器。如果只是用c的编译器的话，建议看下生成的汇编。一个指令周期5ns，所以要想高速的话，还是要看看需要几条汇编指令能实现你想要的翻转。
nan zhang5：
回复 Steven Liu1:
我是直接用C语言实现的，gcc交叉编译的，我想知道的是，这个I/O翻转速度是因为自己编程的原因无法提升，还是说翻转速度只能达到这样
Denny%20Yang99373：
回复 nan zhang5:
是通过R30寄存器控制的PRU专用I/O吗？
控制普通的GPIO达不到这个速度。
nan zhang5：
回复 Denny%20Yang99373:
谢谢您啦！普通I/O口最高只有2M左右，AM3352好像并没有PRU
Jian Zhou：
回复 nan zhang5:
只有AM3356以上的芯片才有PRU.
