AM335X Pru SoftUart

hongbin li1：

我在clkdm_complete_init()初始化完读了一次CM_PER_PRUSS_CLKSTCTR寄存器，值是0x2，发现pru的3个clk都没打开，有高人帮忙分析下不？

Yaoming Qin：

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您也看看比较新的例子 http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/PRU-SWPKG/latest/index_FDS.html

hongbin li1：

回复 Yaoming Qin:

这个连接我下了pru-addon-v4.0-Windows-Install.exe，问一下那个pru/patches目录下的这些patch怎么用啊，readme中的链接点进去怎么不是使用方法呢

hongbin li1：

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我看了这些patch，跟设备树有关，但我的内核没有使用设备树，这些patch不适用我的内核，估计改起来工作量也很大，有好的建议吗，我是想按照

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Soft-UART_Implementation_on_AM335X_PRU_-_Software_Users_Guide这个链接来做的

Jian Zhou：

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请问你用的是SDK06的内核么？检查下板级文件里PRU的初始化这部分。

hongbin li1：

回复 Jian Zhou:

我打算用pru0和mcasp1，在板级文件中配了uart和mcasp1的pinmux

static struct pinmux_config suart0_pin_mux[] = { {"spi0_d1.pr1_uart0_rxd", OMAP_MUX_MODE4 | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW | AM33XX_PIN_INPUT_PULLUP}, {"spi0_cs0.pr1_uart0_txd", OMAP_MUX_MODE4 | AM33XX_PULL_UP | AM33XX_PULL_DISA | AM33XX_SLEWCTRL_SLOW}, {NULL, 0},};

static struct pinmux_config mcasp1_pin_mux[] = { {"mcasp0_aclkr.mcasp1_aclkx", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN}, {"mcasp0_fsr.mcasp1_fsx", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN}, {"mcasp0_axr1.mcasp1_axr0", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN}, {"mcasp0_ahclkx.mcasp1_axr1", OMAP_MUX_MODE3 | AM33XX_PIN_INPUT_PULLDOWN}, {NULL, 0},};

static void suart0_pin_init(int evm_id, int profile){ /*config mcasp1*/ setup_pin_mux(mcasp1_pin_mux); /*config suart0*/ setup_pin_mux(suart0_pin_mux); return;}

不知道我这样配对不对，还有我在am335x_pru_suart_probe中看到

PINMUX1 = ioremap(0x44E108C8,1); iowrite32((3 | (1 << 5)),PINMUX1);

PINMUX2 = ioremap(0x44E108CC,1); iowrite32(4,PINMUX2);

不知道这又是配什么的

hongbin li1：

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没有人给点建议吗？下载了链接给的内核，对比了下board.c和device.c，把跟pruss相关的补上，内核还是跟之前的一样，在同一个位置飞了，还是时钟未打开

Jian Zhou：

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检查下这个函数am33xx_init_early()，里面有clock初始化。

hongbin li1：

回复 Jian Zhou:

感谢您的回复

我看了这两个初始化的配置，跟链接上下载的内核这两个位置对比了一下，我的内核有关pruss的时钟跟电源配置和下载到的内核配置完全一样

am33xx_powerdomains_init(); am33xx_clockdomains_init();

这是我在初始化过程中加的打印，

clockdomain: init l4_cefuse_clkdmclockdomain: init gfx_l4ls_gfx_clkdmclockdomain: init gfx_l3_clkdmclockdomain: init l4_rtc_clkdmclockdomain: init mpu_clkdmclockdomain: init l4_wkup_aon_clkdmclockdomain: init l3_aon_clkdmclockdomain: init l4_wkup_clkdmclockdomain: init clk_24mhz_clkdmclockdomain: init lcdc_clkdmclockdomain: init cpsw_125mhz_clkdmclockdomain: init pruss_ocp_clkdmclockdomain: init ocpwp_l3_clkdmclockdomain: init l4hs_clkdmclockdomain: init l3_clkdmclockdomain: init l4fw_clkdmclockdomain: init l3s_clkdmclockdomain: init l4ls_clkdm

在clock33xx_data.c中也有

CLK(NULL, "pruss_ocp_gclk", &pruss_ocp_gclk, CK_AM33XX), CLK(NULL, "pruss_uart_gclk", &pruss_uart_gclk, CK_AM33XX), CLK(NULL, "pruss_iep_gclk", &pruss_iep_gclk, CK_AM33XX),

但是，初始化完CM_PER_PRUSS_CLKSTCTRL寄存器的值还是0x2，3个时钟都是inact状态，内核在同样的位置出错

hongbin li1：

回复 hongbin li1:

pruss.c中clk_enable()调用_clkdm_clk_hwmod_enable

clockdomain: clkdm pruss_ocp_clkdm: enabled

这些初始化使能过程都有，是否跟硬件有关？