AM4378 dual camera 例程编译后运行报错 drm_init_device:755: could not open drm device: No such file or directory

ERROR:drm_init_device:755: could not open drm device: No such file or directory (2)
sh: line 1:  1792 Segmentation faultDISPLAY=':0.0' /home/root//dual_camera-new -qws

运行时爆出了如上的错误，前面设备的配置代码如下：

/*
* Initialize the app resources with default parameters
*/
void default_parameters(void)
{
	/* Main camera display */
	memset(&drm_device, 0, sizeof(drm_device));strcpy(drm_device.dev_name,"/dev/drm");
	strcpy(drm_device.name,"drm");
	drm_device.width=0;
	drm_device.height=0;
	drm_device.bo_flags = OMAP_BO_SCANOUT;
	drm_device.fd = 0;

	/* Main camera */
	cap0_device.memory_mode = V4L2_MEMORY_DMABUF;
	cap0_device.num_buffers = NBUF;
	strcpy(cap0_device.dev_name,"/dev/video1");
	strcpy(cap0_device.name,"Capture 0");
	cap0_device.buffers = NULL;
	cap0_device.fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
	cap0_device.width = 800;
	cap0_device.height = 600;

	/* PiP camera */
	cap1_device.memory_mode = V4L2_MEMORY_DMABUF;
	cap1_device.num_buffers = NBUF;
	strcpy(cap1_device.dev_name,"/dev/video0");
	strcpy(cap1_device.name,"Capture 1");
	cap1_device.buffers = NULL;
	cap1_device.fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
	cap1_device.width = 800;
	cap1_device.height = 600;

	/* Set the default parameters for device options */
	status.main_cam=0;
	status.num_cams=2;
	status.num_jpeg=0;
	if(status.num_cams == 1){
		status.pip=false;
	}
	else{
		status.pip=true;
	}
	status.jpeg=false;
	status.exit=false;

	/* Ensure that jpeg image save directory exists */
	mkdir("/usr/share/camera-images/", 0777);

	return;
}

/*
* drm device init
*/
static int drm_init_device(struct drm_device_info *device)
{
	unsigned char j;if (!device->fd) {device->fd = drmOpen("omapdrm", NULL);if (device->fd < 0) {ERROR("could not open drm device: %s (%d)", strerror(errno), errno);return -1;}if (drm_init_plane_zorder(device))return -1;}

 求TI大神指点迷津！！！

Jian Zhou：

感觉是文件系统用的不对。

pengyi zhang：

回复 Jian Zhou:

文件系统中自带的可以正确运行，但是我编译后生成的dual_camera则出现不能打开的错误

Jian Zhou：

回复 pengyi zhang:

你用的是SDK里自带的交叉编译工具么？

pengyi zhang：

回复 Jian Zhou:

不是，因为用的是米尔科技的AM4378板卡，烧写的是他们提供的文件系统，文件系统中自带的dual camera可以正常运行，而用SDK中的dual camera源码例程编译出的则打不开ompdrm设备，而且在设备目录中也找不到对应的/dev/drm，/dev/dri路径也是空的，cat /proc/devices也没有drm设备，真是不知道是哪里的错误？

我用的qt-4.8.5，交叉编译工具是gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux，libdrm对应的是libdrm-2.4.74交叉编译后的

Jian Zhou：

回复 pengyi zhang:

等于你整个都是用米尔科技的AM4378的板子和这个板子的配套软件做的，建议你先咨询下米尔科技他们的软件是不是基于TI的SDK开发的？如果是确定下SDK的版本。