PRU固件编程求助

我在使用TI官方提供的历程（TIDEP0057）时碰到这样的问题：比如下方的使用PRU固件支持BISS编码器协议时

// load firmware
PRUICSS_setPRUBuffer(pruIcss0Handle, 0, (UInt32*)BiSSFirmware, sizeof(BiSSFirmware));

// configure shared memory interface
// clear ICSS0 PRU0 data RAM
memset((void *)(((PRUICSS_HwAttrs *)(pruIcss0Handle->hwAttrs))->baseAddr + 0x0000), 0, (4*1024));
// BiSS encoder configuration: clock_speed=1; crc_bits=8, encoder_bits=12
HW_WR_REG32(((PRUICSS_HwAttrs *)(pruIcss0Handle->hwAttrs))->baseAddr + 0x0000, 0x0001080C);

//Run firmware
PRUICSS_pruExecProgram(pruIcss0Handle, 0);

TaskOSAL_sleep(25);
// write known patterin into position regigister
HW_WR_REG32(((PRUICSS_HwAttrs *)(pruIcss0Handle->hwAttrs))->baseAddr + 0x8, 0xFFFFFFFF);
TaskOSAL_sleep(100);
// check if BiSS encoder has been detected (pattern has been overwritten by PRU firmware)
biss_angle = HW_RD_REG32(((PRUICSS_HwAttrs *)(pruIcss0Handle->hwAttrs))->baseAddr + 0x8);
if(biss_angle == 0xFFFFFFFF)
return;

比如高亮处的代码，我只能看到顶层的程序，至于该地址中写入0x0001080C究竟代表什么我不知道。我想问一下有没有帮助的文档。谢谢。

HG：

// BiSS encoder configuration: clock_speed=1; crc_bits=8, encoder_bits=12 已经有说明了啊

bo LIU19：

回复 HG:

你说的意思我明白。是已经 有说明了，但是那个clock是多少？并没有写。而且因为我不知道他的意思。所以如果我想要修改参数的话。要怎么去修改呢？这点我不太懂。谢谢。

bo LIU19：

回复 HG:

你好：

这个问题我还是没有解决？查看了很多的库文件，都没有找到定义这个参数的地方。希望能得到帮助，不胜感激！