AM572X ECM LCD显示点云

目前我已经在AM572X移植了一个三维重建算法，并生成了一个点云数据（txt格式），请问我该如何在AM572X自带的LCD上显示该点云？

能否提供些文档或者思路？如果有例程可以参考的话最好不过了

Denny%20Yang99373：

可以看看linux opengl  framebuffer编程方面的资料