profibus-master

想知道在profibus-master的样例程序程序中，pru0，1的两个bin文件是在哪个阶段加载进协处理器PRU的？

Jian Zhou：

是AM335x么？PRU的firmware都是初始化的时候加载的。

baochuang zheng：

回复 Jian Zhou:

我看了下profibus-master的API文档，觉得FDL的相关API与样例中的对不上。

如InitApplicationBlocks()，GetApplicationBlock()，freeApplicationBlock(appl_blk * ptr)，ActivateApplicationBlock(appl_blk * ptr, struct _queue * q)在样例中都没有看到，与之相对应的似乎是SendRequestBlock()，和GetRceiveBlock()。

另外，这两个bin文件是否可看成是完整的FDL部分实现（可与TMG的L7层衔接）？

Shine：

回复 baochuang zheng:

PRU-Firmware 是在sdk\examples\profibus_master\SwPruss.c file里的startPruApplication()函数里load的。