How to control EHRPWM via constant table ON pru

i test on am437x idk. using PRU IDK 5.0's example to control via constant table. But i found that i can not control it by running program. TI could offer some demo to show how to control ehrpwm on PRU?

Jian Zhou：

这里是可以写中文的，请问你是想做电机控制的应用么？

yude zhang2：

回复 Jian Zhou:

是的，pru控制arm上面的pwm资源来控制电机，同时通过constant table来获取相位差的计数。现在不懂怎么在pru上用constant table来操作这两个资源？

我做了如下的尝试

在pru sdk提供的pru_access_constant_table的例子中，引用了#include <sys_pwmss.h>，该头文件定义了pwmss0，pwmss1，pwmss2三个结构体。他们涵盖了

pwm操作的所有寄存器。我在main函数中使能了ehprm1的时钟，设置了时间，设置了比较寄存器A的值，并且设置了模式为up-dowm，在对应的引脚上面接了示波器，没有看到有输出，操作步骤有没有什么缺的？有没有什么现成的例子来通过constant table访问ehrpwm的？

核心几行代码如下

PWMSS1.CLKCONFIG_bit.EPWMCLK_EN = 1; PWMSS1.EPWM_TBPRD = 0x4B0; PWMSS1.EPWM_CMPA = 0x250; PWMSS1.EPWM_AQCTLA = 0x30;