TI中文支持网beaglebonebalck使用debian系统，4.4.9-ti-r25内核。从网上下载am335x_pru_package，可以正常编译生成例程，但没有uio_pruss这个驱动模块可供加载，（从https://www.element14.com/community/community/designcenter/single-board-computers/next-gen_beaglebone/blog/2013/05/22/bbb–working-with-the-pru-icssprussv2这个文档来看，不用加载这个模块也应该能用），然后生成.out文件测试例程，总是提示prussdrv_open open failed，看这个提示还是说驱动模块没有加载，但是不知道这个模块在哪？网上的例子好像全都是基于ansgram系统的，am335x-boneblack.dtb文件里面关于pruss的也没有查到可更改的地方，有人知道怎么回事么？
jack ye1：
而且，我用lsmod发现里面已经有pruss相关的几个模块了，难道要自己编译uio_pruss.ko么？
jack ye1：
回复 jack ye1:
已经编译了uio_pruss.ko,执行了modprobe uio_pruss，也确实加载这个模块了，但还是报prussdrv_open open failed错误。
运行结果还是这样。
而且4.4版本的lib/firmware里面没有BB-BONE-PRU0-00A0.dtbo文件，从其它地方拷贝过来别人写的dtbo和dts也不行。
Jian Zhou：
回复 jack ye1:
debian的Linux里面应该是没有PRU驱动架构的支持，你有试过TI的标准release的SDK么？
