AM3358使用GPIO中断，中断频率一高就出问题

写了一个GPIO中断的驱动文件，GPIO中断200us一次时，我每进一次中断会拉一下管脚，同时程序里有3个线程，用示波器看管脚，有的时候频率正确，但有的时候会将近3~400us才拉。如果不跑其他线程，光GPIO中断一个是正常的。或者GPIO中断频率1S一次就也能正常。

我想问这是我程序有问题，还是在LINUX系统下就是会这样的

Shine：

在中断里做个计数，看中断频率高时，GPIO有没有丢中断的现象发生。

yongqing wang：

你这是硬件中断还是软件中断？

Denny%20Yang99373：

cpu占有率高GPIO中断可能会丢掉。
建议通过PRU来做实时的控制，或者把GPIO中断周期设成毫秒级的试试。