TI中文支持网自己做的5728开发板，连接JTAG，Test Connection显示成功。
但连接ARM核时，提示（Error -241@0x0） a router subpath could not be accessed.a seccurity error has probaly occurred.
用的核心板（5728、TPS6590377、DDR、eMMC，底板供5V电源）加底板方案，第一块底板加核心板验证过核心板没问题，第二块底板加同一块核心板出现上述JTAG连接问题。
Test connnection测试成功能说明我的JTAG部分硬件没问题吗？
Shine：
请问这两块底板一样吗？可以测量一下JTAG口信号。
Song Wang：
回复 Shine:
不一样，两个同事做了两块不一样的底板，但JTAG部分电路一样。我测JTAG的返回时钟，可不可以确定仿真器有没有连接上？
user5298816：
请问你问题怎么解决了，我也遇到同样的问题，不知道怎么解决
